[发明专利]基于磁流变效应的精密医疗器械转运系统

摘要

本发明公开了一种基于磁流变效应的精密医疗器械转运系统，包括设有移动轮的底板及通过纵向减振装置设于底板上方的转运箱；转运箱的内腔形成用于放置精密医疗器械的容置室；容置室中设有一个可充气膨胀的气囊，气囊的内侧面覆盖并贴合容置室的室壁，气囊的充气口通过输气管与一固定在底板上的气泵相连；容置室的下表面覆盖有一减振垫；纵向减振装置包括磁流变扭转减振器、用于将转运箱振动产生的直线运动转换为旋转运动以使磁流变扭转减振器对振动进行抑制的运动转换机构及用于使转运箱复位的复位器；本发明能够减少转运过程中精密医疗器械所受到的振动，防止因振动而发生损坏或者精密度下降，延长器械的使用寿命，消除医疗事故隐患。

主权项

1.一种基于磁流变效应的精密医疗器械转运系统，其特征在于：包括设有移动轮的底板及通过纵向减振装置设于底板上方的转运箱；所述转运箱的内腔形成用于放置精密医疗器械的容置室；所述容置室中设有一个可充气膨胀的气囊，所述气囊的内侧面覆盖并贴合容置室的室壁，所述气囊的充气口通过输气管与一固定在底板上的气泵相连；所述容置室的下表面覆盖有一减振垫；所述纵向减振装置包括磁流变扭转减振器、用于将转运箱振动产生的直线运动转换为旋转运动以使磁流变扭转减振器对振动进行抑制的运动转换机构及用于使转运箱复位的复位器；所述运动转换机构包括用于承受振动载荷的齿条和用于将齿条直线运动转变为旋转运动的齿轮，所述齿条的上端竖直固定在转运箱的底部、下端与设在底板上的导向座配合，所述齿轮固定连接于所述磁流变扭转减振器的转轴并同步转动。