[发明专利]自行式气动管道清洗机及清洗方法

摘要

本发明公开了一种自行式气动管道清洗机及清洗方法，该清洗机包括管道清洗机构和监控装置，所述管道清洗机构包括导向板、制动机构、清洗头机构和往复驱动机构，所述监控装置包括控制器、第一磁开关和第二磁开关，以及第一电磁阀和第二电磁阀；该清洗方法包括：步骤一、放置自行式气动管道清洗机；步骤二、制动机构的制动及清洗头机构的径向膨胀；步骤三、管道内壁的清洗；步骤四、待完成整个待清洗的管道的清洗，取出自行式气动管道清洗机。本发明结构简单，能简便、快速地对管道内壁进行清洗，且清洗效果佳。

主权项

1.一种自行式气动管道清洗机，其特征在于：包括设置在待清洗的管道内部且对待清洗的管道内壁进行清洗的管道清洗机构和对所述管道清洗机构进行监控的监控装置，所述管道清洗机构包括供压缩气体通过的导向板(22)、一侧与导向板(22)固定连接的制动机构、安装在所述制动机构的另一侧的清洗头机构和驱动所述清洗头机构沿待清洗的管道内壁往复移动的往复驱动机构，所述制动机构包括一侧与导向板(22)固定连接的制动壳体(1)、多个沿制动壳体(1)圆周方向均匀布设且能与待清洗的管道内壁紧密接触的制动胶皮(7)和多个分别驱动多个所述制动胶皮(7)靠近或者远离待清洗的管道内壁的制动气缸机构，多个所述制动气缸机构的结构均相同，所述制动气缸机构与制动胶皮(7)固定连接，所述制动气缸机构上设置有与导向板(22)连接的制动缸上腔进气管(3)和制动缸下腔进气管(5)，所述往复驱动机构包括与制动壳体(1)的另一侧固定连接的进动壳体(21)和安装在进动壳体(21)内且驱动所述清洗头机构沿轴向往复移动的进动气缸机构，所述进动气缸机构与制动缸下腔进气管(5)连通，所述清洗头机构包括对待清洗的管道内壁进行清洗的毛刷(23)、与所述进动气缸机构连通且能使毛刷(23)径向膨胀与自由旋转的径向膨胀旋转机构，所述毛刷(23)与所述径向膨胀旋转机构固定连接，所述进动气缸机构延伸出进动壳体(21)的一端与所述径向膨胀旋转机构可拆卸连接；所述监控装置包括控制器(18)和对所述进动气缸机构中的进动活塞(14)进行检测的第一磁开关(45)与第二磁开关(46)，以及安装在制动缸上腔进气管(3)与制动缸下腔进气管(5)上且控制制动胶皮(7)与待清洗的管道内壁紧密接触的第一电磁阀(19)和安装在进动气缸下腔进气管(8)与进动气缸上腔进气管(9)上且控制所述清洗头机构往复移动的第二电磁阀(20)，所述第一电磁阀(19)和第二电磁阀(20)均由所述控制器(18)进行控制。