[发明专利]一种水果采摘装置

摘要

本发明涉及一种水果采摘装置，属水果采摘设备技术领域。该水果采摘装置由水果收纳机构和水果采摘剪构成：所述的水果收纳机构由底板、升降座、载果箱、载果斗、伸缩软管、升降丝杠和卸果丝杠构成；底板上通过丝杠电机和升降丝杠装有升降座；升降座一侧的底板上装有导向滑杆；升降座与导向滑杆滑动连接；升降座的一侧通过丝杠电机和卸果丝杠装有载果箱；卸果丝杠的顶端通过轴承座装有载果斗；载果斗的下端连接有伸缩软管；伸缩软管的下端延伸至载果箱的内部。该水果采摘装置结构简单、使用方便；解决了目前人们使用普通剪刀完成水果采摘时存有的劳动强度大和工作效率低的问题，满足了人们的使用需要。

主权项

1.一种水果采摘装置，它由水果收纳机构和水果采摘剪构成；其特征在于：所述的水果收纳机构由底板（48）、升降座（49）、载果箱（50）、载果斗（51）、伸缩软管（52）、升降丝杠（53）和卸果丝杠（54）构成；底板（48）上通过丝杠电机和升降丝杠（53）装有升降座（49）；升降座（49）一侧的底板（48）上装有导向滑杆（55）；升降座（49）与导向滑杆（55）滑动连接；升降座（49）的一侧通过丝杠电机和卸果丝杠（54）装有载果箱（50）；卸果丝杠（54）的顶端通过轴承座装有载果斗（51）；载果斗（51）的下端连接有伸缩软管（52）；伸缩软管（52）的下端延伸至载果箱（50）的内部；所述的载果箱（50）和载果斗（51）的内表面均设置有缓冲软层；载果箱（50）的底面呈向上凸起的圆弧面；伸缩软管（52）的上端端口和下端端口分别通过扭簧装有缓冲翻板（7）；伸缩软管（52）的内壁面均布有缓冲毛层（2）；所述的水果采摘剪由牵引器（1）、夹紧手柄（6）、外套管（3）、内套管（4）、驱动齿轮（5）和剪切头构成；外套管（3）的一端通过销钉装有夹紧手柄（6）；外套管（3）的另一端通过驱动电机装有驱动齿轮（5）；外套管（3）内滑动安装有内套管（4）；内套管（4）与驱动齿轮（5）啮合连接；内套管（4）的一端延伸至外套管（3）外端；延伸至外套管（3）外端的内套管（4）端头装有剪切头；内套管（4）另一端的外套管（3）内装有牵引器（1）；夹紧手柄（6）通过牵引器（1）与剪切头连接；所述的内套管（4）由套管本体（8）和传动齿条（9）构成；套管本体上（8）固装有传动齿条（9）；传动齿条（9）与驱动齿轮（5）啮合连接；传动齿条（9）两侧的外套管（3）上设置有导向滑轨（10）；传动齿条（9）与导向滑轨（10）滑动连接；其特征在于：所述的牵引器（1）由转轴A（11）、转轴B（12）、牵引带（13）、牵引绳（14）和复位卷簧（15）构成；外套管（3）内对称状安装有转轴A（11）和转轴B（12）；转轴B（12）上缠绕有牵引绳（14）和复位卷簧（15）；牵引绳（14）的一端穿过内套管（4）后与剪切头连接；复位卷簧（15）的外圈端头与外套管（3）连接；转轴B（12）的一端固装有驱动盘（16）；转轴A（11）通过扭簧与外套管（3）连接；牵引带（13）的一端从上方绕过转轴A（11）后与其下端面固定连接；牵引带（13）的另一端与夹紧手柄（6）连接；牵引带（13）内部的转轴A（11）上通过滑孔和复位弹簧A（17）装有挤压推杆（18）；挤压推杆（18）一侧的转轴A（11）上通过滑槽和复位弹簧B（19）滑动装有连接插销（20）；连接插销（20）与驱动盘（16）间歇插接连接；所述的连接插销（20）的一端设置有驱动斜面（21）；连接插销（20）通过驱动斜面（21）与挤压推杆（18）滑动连接；连接插销（20）一侧的驱动盘（16）的端面呈圆环状设置有多个插接孔；连接插销（20）与插接孔间歇插接连接；所述的剪切头由连接筒（22）、传动机构、定位机构、切削锯片（23）、定夹指（24）和动夹指（25）构成；内套管（4）的一端通过连接筒（22）固装有定夹指（24）；定夹指（24）上通过转销A（26）和扭簧装有动夹指（25）；动夹指（25）的一端通过传动机构与牵引绳（14）连接；动夹指（25）一侧通过锯片电机（27）和传动轴（28）偏心状装有切削锯片（23）；传动轴（28）一侧的定夹指（24）上装有定位机构；动夹指（25）与定位机构活动连接；定位机构与传动轴（28）抵触连接。