[发明专利]基于云端的智能小车控制系统

摘要

基于云端的智能小车控制系统，包括云端控制系统和小车竞赛平台，所述小车竞赛平台作为客户端接入作为服务端的云端控制系统；所述云端控制系统设有云端控制服务器，所述云端控制服务器包括云端数据通讯模块、消息转发模块和运动决策模块，所述小车竞赛平台包括客户端数据通讯模块、数据感知模块和运动执行模块。通过云端分析小车运动及传感数据，为传统小车提供强大的计算能力与智能决策分析能力，有助于构建更为智能的小车竞赛平台。

主权项

1.一种基于云端的智能小车控制系统，其特征在于，包括云端控制系统和小车竞赛平台，所述小车竞赛平台作为客户端接入作为服务端的云端控制系统；所述云端控制系统设有云端控制服务器，所述云端控制服务器包括云端数据通讯模块、消息转发模块和运动决策模块，所述小车竞赛平台包括客户端数据通讯模块、数据感知模块和运动执行模块；所述云端数据通讯模块与客户端数据通讯模块进行数据通讯以获取小车竞赛平台中小车的传感数据和运动数据，并通过客户端数据通讯模块向小车竞赛平台下发小车运动指令；所述消息转发模块分别与云端数据通讯模块和运动决策模块连接以进行信息实时传输、消息分发和消息订阅；所述运动决策模块进行数据分析、综合决策以及指令生成，并通过消息转发模块及云端数据通讯模块发布至小车竞赛平台；所述数据感知模块通过与其连接的传感器模块对周围环境信息进行采样，并将采样信息数字化后通过客户端通讯模块发送至云端控制服务器；所述运动执行模块通过客户端数据通讯模块接收云端控制系统下发的控制指令，并将所述控制指令翻译传输至执行单元驱动小车电机。