[发明专利]一种免拆辊的现场胶辊研磨装置

摘要

一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，属于纺织设备技术领域，包括机架，以及设置在机架上的计长辊、导纱辊和曳引辊；现场胶辊研磨装置还由行走机构、中高退刀机构和研磨机构组成；本发明结构新颖，工作原理清晰，行走机构通过轮轴卷绕钢丝，从而带动机架沿X轴运动，机架握持曳引辊上方的计长辊以及曳引辊前方的导纱辊，利用计长辊和导纱辊作为轨道在行走机构作用下沿X轴运动；研磨机构通过电机带动砂轮旋转进行磨削作业；中高退刀机构推动研磨机构沿Y轴以配合X轴完成中高腰鼓弧形的曲线研磨运动；本发明免去曳引辊繁琐的拆卸及安装，免去往返物流运输；机动性强，不受现场条件制约，精度高，大大降低了曳引辊的研磨成本。

主权项

1.一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，包括机架(1)，以及设置在机架(1)上的计长辊(6)、导纱辊(7)和曳引辊(5)；其特征在于：所述现场胶辊研磨装置还由行走机构(2)、中高退刀机构(3)和研磨机构(4)组成；所述机架(1)由横梁(9)、纵梁(10)、伸缩调节块(11)、上下调节块(12)和悬挂平台(14)连接构成；所述悬挂平台(14)通过螺栓(16)连接到横梁(9)的下口位置，所述纵梁(10)通过螺栓(17)连接到所述横梁(9)的后方，所述伸缩调节块(11)通过螺栓(18)连接到所述纵梁(10)上，所述上下调节块(12)通过螺栓(19)与所述伸缩调节块(11)相连接；所述横梁(9)下方的两侧设有X轴卡爪架(21)，所述X轴卡爪架(21)上设有固定卡爪和活动卡爪，所述固定卡爪由螺栓(25)、设置在螺栓(25)底部的聚四氟乙烯滑块(23)以及设置在所述聚四氟乙烯滑块(23)侧部的滑块挡片(24)构成；所述活动卡爪由活动卡爪本体(22)、横向调节螺栓(29)、纵向调节螺栓(30)、聚四氟乙烯滑块(23)和滑块挡片(24)构成，所述聚四氟乙烯滑块(23)设置在所述活动卡爪本体(22)的底部，纵向调节螺栓(30)设置在活动卡爪本体(22)的顶部，横向调节螺栓(29)设置在所述活动卡爪本体(22)的侧面，所述计长辊(6)夹持在所述固定卡爪和活动卡爪之间，并通过所述纵向调节螺栓(30)调节活动卡爪至计长辊(6)轴心的距离，从而达到精密配合计长辊(6)外圆进行定位的目的，机架(1)则沿计长辊(6)的轴向进行运动；所述上下调节块(12)上设有辅助卡爪架(31)，所述辅助卡爪架(31)一侧设有固定卡爪，另一侧设有活动卡爪；所述固定卡爪由螺栓(35)，设置在螺栓(35)底部的聚四氟乙烯滑块(33)，以及设置在所述聚四氟乙烯滑块(33)侧部的滑块挡片(34)构成；所述活动卡爪由活动卡爪本体(32)、横向调节螺栓(39)、纵向调节螺栓(40)、聚四氟乙烯滑块(33)和滑块挡片(34)构成；所述导纱辊(7)夹持在所述活动卡爪和固定卡爪之间，通过纵向调节螺栓(40)来限定活动卡爪到固定卡爪之间的距离，从而达到精密配合导纱辊(7)外圆，进行定位的目的，机架(1)则沿计长辊(7)的轴向进行运动，并防止X轴卡爪架(21)绕计长辊(6)旋转，使机架(1)成为稳定的工作平台；所述行走机构(2)和中高退刀机构(3)均设置在所述横梁(9)的上方，所述行走机构(2)由驱动轮(41)、轴承(47)、驱动轮座(42)、电机座(43)、传动方轴(44)和步进减速电机(45)构成，所述驱动轮(41)的中心设有方孔，所述驱动轮座(42)上设有瓷眼(46)，所述驱动轮(41)设置在所述轴承(47)中并使用卡簧(48)固定，所述驱动轮(41)置入至驱动轮座(42)内并采用螺栓(49)锁紧固定，所述步进减速电机(45)置入所述电机座(43)中并采取螺栓(50)锁紧固定；传动方轴(44)内部设有与步进减速电机(45)输出轴配套的孔，传动方轴(44)与步进减速电机(45)输出轴采用螺栓(51)锁紧连接，传动方轴(44)插入驱动轮(41)的方孔位置，达到使用步进减速电机(45)驱动驱动轮(41)的目的；工作时，钢丝(52)穿过所述瓷眼(46)，并缠绕在驱动轮(41)上，当驱动轮(41)运转时对钢丝(52)施加张力以维持足够的卷绕附着力，从而达到依靠钢丝(52)牵引行走的目的；所述中高退刀机构(3)由步进旋转台(53)、中高曲线模拟机构(54)、连杆(55)、杠杆(56)、转轴(57)、推杆(58)、滑台(59)、前限位块(60)以及后限位块(61)构成；所述步进旋转台(53)通过螺栓(62)连接到所述滑台(59)上，中高曲线模拟机构(54)通过螺栓(63)连接到步进旋转台(53)上，所述中高曲线模拟机构(54)由滑槽转轮(78)、游码(64)和封板(79)构成，所述游码(64)内置紧定螺丝(82)，并一起置于所述滑槽转轮(78)的滑槽内，两侧使用螺栓(80)安装封板(79)，并使用2只紧定螺丝(81)调整游码(64)的位置；所述游码(64)的顶部连接连杆(55)的一端并采用卡簧(65)固定，所述杠杆(56)通过轴承(66)安装到所述转轴(57)上并采用卡簧(67)固定，杠杆(56)与转轴(57)形成转动连接，转轴(57)安装后到滑台(59)上，杠杆(56)上的推轴(68)连接连杆(55)的另一端并采用卡簧(69)固定，形成游码(64)与推轴(68)联动连接；杠杆(56)上的推轴(70)连接推杆(58)并采用卡簧(71)固定，形成推杆(58)与游码(64)的联动连接，滑台(59)带动承载的部件通过螺栓(72)安装到直线轨道(73)上，以满足滑台(59)在轨道(73)上前后滑动，轨道(73)安装到横梁(9)上，前限位块(60)通过螺栓(74)安装到横梁(9)上起到限制滑台(59)位移前止点目的，后限位块(61)通过螺栓(75)安装到横梁(9)上，通过其上设置的手拧螺母(76)限制滑台(59)位移后止点，滑台(59)依靠两只拉簧(77)使其保持紧贴手拧螺母(76)的限制位置；所述研磨机构(4)连接设置在所述推杆(58)上，所述研磨机构(4)由摆臂(83)、推轴(84)、摆动轴(85)、轴承座(86)、电机(87)、砂轮盘(88)、砂轮(89)、平衡配重盘(90)以及砂轮罩(91)构成；所述电机(87)设置在所述摆臂(83)上，所述砂轮盘(88)设置在电机(87)的输出轴上并采用螺栓垫片(92)固定，所述砂轮(89)设置在所述砂轮盘(88)上通过所述平衡配重盘(90)进行夹装，并采用螺母(93)锁紧，砂轮罩(91)通过螺栓(94)连接到摆臂(83)上，所述摆动轴(85)设置在所述摆臂(83)上，通过四只轴承(95)安装到2只轴承座(86)中，轴承座(86)连接悬挂平台(14)，推轴(84)采用两只轴承(96)安装到摆臂(83)上，并采用卡簧(97)固定；推杆(58)穿过推轴(84)并采用螺母(98)锁紧固定，工作时，电机(87)带动砂轮(89)运转，摆臂(83)可绕摆动轴(85)摆动，达到靠近曳引辊(5)进行作业的目的；调节螺母(98)确定摆臂(83)的位置，推杆(58)将中高弧形研磨曲线以及退刀动作通过摆臂(83)传递给所述砂轮(89)；所述曳引辊(5)通过电机驱动实现旋转，所述行走机构(2)的轮轴卷绕钢丝(52)，从而带动机架(1)沿X轴运动，所述机架(1)握持曳引辊(5)上方的计长辊(6)以及曳引辊(5)前方的导纱辊(7)，利用计长辊(6)和导纱辊(7)作为轨道在行走机构(2)作用下沿X轴运动；所述研磨机构(4)由电机(87)带动砂轮(89)旋转进行磨削作业；中高退刀机构推动研磨机构(4)沿Y轴以配合X轴完成中高腰鼓弧形的曲线研磨运动。