[发明专利]一种基于羽流扰动的相对导航目标惯性参数辨识方法有效
| 申请号： | 201810319209.2 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108680198B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 史纪鑫;王大轶;王黎珍;郑世贵;葛东明;邓润然;邹元杰 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;B64G1/64;B64G4/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于羽流扰动的相对导航目标惯性参数辨识方法，步骤如下：(1)对非合作目标的几何外形进行三维重建；(2)基于重建后的几何模型完成对非合作目标的相对位姿测量；(3)调整捕获飞行器的位置和姿态，推力器启动，施加羽流场；(4)计算得到目标所受羽流扰动力和力矩；(5)确定非合作目标惯性参数。本发明利用捕获飞行器所配备的推力器产生的羽流场作用在非合作目标上，估计目标受到的力和力矩，从而辨识目标的惯性参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 扰动 相对 导航 目标 惯性 参数 辨识 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于羽流扰动的相对导航目标惯性参数辨识方法，其特征在于步骤如下：(1)对非合作目标的几何外形进行三维重建；(2)基于重建后的几何模型完成对非合作目标的相对位姿测量；(3)调整捕获飞行器的位置和姿态，推力器启动，施加羽流场；(4)计算得到目标所受羽流扰动力和力矩；(5)确定非合作目标惯性参数。
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