[发明专利]一种驾驶视野盲区检测及辅助制动方法及系统在审
| 申请号： | 201810320824.5 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108437957A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 田梦哲;高明;金长新 | 申请（专利权）人： | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 阚恭勇 |
| 地址： | 250100 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种驾驶视野盲区检测及辅助制动方法及系统，属于激光雷达应用技术领域，本发明在汽车的前中后三根立柱上安装六个激光雷达，在车辆行驶过程中激光雷达可以实时不间断的扫描获取驾驶员视野盲区内的图像点云，通过图像识别模块判断盲区内危险物体并通过CAN总线控制制动系统，从而实现盲区检测和辅助制动功能。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助制动 激光雷达 视野盲区 检测 车辆行驶过程 图像识别模块 应用技术领域 驾驶员视野 驾驶 危险物体 制动系统 图像点 盲区 扫描 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶视野盲区检测及辅助制动方法，其特征在于，通过安装在车辆前中后柱上的数个激光雷达扫描获取驾驶盲区内的图像点云数据，通过USB接口将点云数据传输至车载电脑，通过加载在车载电脑上的点云处理与识别模块识别盲区内的危险物体；车载电脑向CAN总线发送信号控制车辆制动系统，辅助驾驶员完成车辆制动。
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