[发明专利]一种捕捉球的运动姿态识别方法及其装置有效
| 申请号： | 201810320884.7 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108765457B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王越;长坂友裕;许秋子 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/60 |
| 代理公司： | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人： | 缪太清 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山区粤海街道沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种捕捉球的运动姿态识别方法及其装置，获取运动空间中所有可识别的反光标记点的三维坐标，从所有反光标记点中匹配得到捕捉球上的多个匹配点，从而根据该些匹配点的三维坐标计算得到捕捉球的球心坐标，进而计算得到捕捉球在运动空间中的运动姿态信息。由于在获取捕捉球上多个匹配点的过程中加入了可识别的反光标记点与捕捉球之间的匹配方法，在获取捕捉球的球心坐标过程中引入了计算球心坐标的迭代算法，避免了因反光标记点匹配错误和球心坐标误差增大而产生的误识别情形，有利于提高系统对捕捉球的识别度。同时，采用该方法及装置时可以采用捕捉球上较少的匹配点进行运动姿态识别，从而减小计算量，提高计算速度，为实际应用带来便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 捕捉 运动 姿态 识别 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种捕捉球的运动姿态识别方法，所述捕捉球的表面上配置有多个分布均匀的反光标记点，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取所述捕捉球在运动空间中所有反光标记点的三维坐标，识别所述捕捉球的多个匹配点，所述匹配点为所述捕捉球上的反光标记点；根据所述多个匹配点的三维坐标获取所述捕捉球的球心坐标；根据所述多个匹配点的三维坐标和所述捕捉球的球心坐标得到所述捕捉球在运动空间中的运动姿态信息。
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