[发明专利]基于夹角可调双L阵的水下二维波达方向估计方法与装置在审
| 申请号： | 201810321098.9 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108414967A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 宁更新;李晓鹏;姜伸接 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01S3/803 | 分类号： | G01S3/803 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于夹角可调双L阵的水下二维波达方向估计方法与装置，所述方法包括：建立夹角可调双L阵的信号接收模型；分别建立三个线阵的子阵列模型，推导出两个水平阵列和垂直阵列的旋转算子表达式；分别建立三个线阵的旋转算子对角元素与各自波达方向角的关系；根据立体几何关系建立目标信号的方位角、俯仰角和到达三个线阵的波达方向角的关系；对三个线阵的子阵列的旋转算子中的对角元素进行配对；根据配对结果求出目标信号的方位角和俯仰角；设定N次不同的两水平线阵夹角值，重复以上步骤，对求出的N个目标信号的方位角和俯仰角分别取平均值得到最终目标信号的方位角和俯仰角。所述方法大大减小了水下二维波达方向估计的计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 目标信号 方位角 俯仰角 线阵 二维波达方向 夹角可调 算子 波达方向角 对角元素 子阵列 垂直阵列 关系建立 立体几何 配对结果 水平线阵 水平阵列 信号接收 计算量 推导 减小 配对 重复 | ||
【主权项】：
1.一种基于夹角可调双L阵的水下二维波达方向估计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：建立夹角可调双L阵的信号接收模型；分别建立三个线阵的子阵列模型，推导出两个水平阵列和垂直阵列的旋转算子表达式；分别建立三个线阵的旋转算子对角元素与各自波达方向角之间的关系；根据立体几何关系建立目标信号的方位角、俯仰角和到达三个线阵的波达方向角之间的关系；对三个线阵的子阵列的旋转算子中的对角元素进行配对；根据配对结果求出目标信号的方位角和俯仰角；设定N次不同的两水平线阵夹角值αn,n＝1,2,…,N，且αn∈(0,π/2)，重复以上步骤，对求出的N个目标信号的方位角和俯仰角分别取平均值得到最终目标信号的方位角和俯仰角。
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