[发明专利]工业机器人末端重复定位精度测量装置与方法有效
| 申请号： | 201810321280.4 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108931236B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 刘成良;陶建峰;郑建国;覃程锦;邱志康;罗正雄 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01C11/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种工业机器人末端重复定位精度测量装置，包含激光发射器(12)、云台、反射板(13)、位移调节装置以及照相机(15)；所述云台安装在工业机器人末端上，激光发射器(12)安装在云台上，反射板(13)安装在位移调节装置上；激光发射器(12)发出的激光射线能够到达反射板(13)上，照相机(15)能够拍摄到激光射线在反射板(13)上的光点。相应地，本发明还提供了一种工业机器人末端重复定位精度测量方法。本发明通过高精度图像采集替代高成本的光学设备，机械结构设计代替复杂的算法计算，降低了设备成本，同时提高了工业机器人重复定位精度测量的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 末端 重复 定位 精度 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人末端重复定位精度测量装置，其特征在于，包含激光发射器(12)、云台、反射板(13)、位移调节装置以及照相机(15)；所述云台安装在工业机器人末端上，激光发射器安装在云台上，反射板(13)安装在位移调节装置上；激光发射器(12)发出的激光射线能够到达反射板(13)上，照相机(15)能够拍摄到激光射线在反射板(13)上的光点。
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