[发明专利]一种农业用智能机器人

摘要

本发明公开了一种农业用智能机器人，包括机架，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括设于所述机架内的行走电机、连接于所述行走电机上的输出齿轮、与所述输出齿轮相啮合的传动齿轮以及两个足具，所述传动齿轮中心设有传动轴，所述传动轴安装于轴架上，所述轴架安装于机架上，所述传动轴的两端各设有一组行星齿轮装置，所述行星齿轮装置包括行星轮、固定安装于传动轴上的太阳轮以及转动安装于传动轴上的圆盘，所述圆盘上设有齿圈，所述行星轮分别与太阳轮、齿圈相啮合。本发明的行走装置通过行星齿轮装置控制足具交替运动，可使机器人持续平稳的向前运动，结构简单，设计合理，运动可靠性高。

主权项

1.一种农业用智能机器人，包括机架，其特征在于，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括设于所述机架内的行走电机、连接于所述行走电机上的输出齿轮、与所述输出齿轮相啮合的传动齿轮以及两个足具，所述传动齿轮中心设有传动轴，所述传动轴安装于轴架上，所述轴架安装于机架上，所述传动轴的两端各设有一组行星齿轮装置，所述行星齿轮装置包括行星轮、固定安装于传动轴上的太阳轮以及转动安装于传动轴上的圆盘，所述圆盘上设有齿圈，所述行星轮分别与太阳轮、齿圈相啮合，所述足具包括竖杆、横杆和支撑板，所述横杆沿机器人的前进方向水平设置，所述横杆的中部垂直连接于竖杆的底端，所述横杆的两端上在水平面的垂直方向上各连接有一个所述支撑板，所述支撑板的长度方向朝向机架侧，所述竖杆的上部固定连接于所述行星轮上，所述圆盘上还设有挡板用于限位所述行星轮的轴向位移；所述机架上还设有喷洒装置，所述喷洒装置包括间隔设于机架上的第一蜗杆和第二蜗杆，所述第一蜗杆和第二蜗杆平行设置，第一电机驱动第一蜗杆转动，第二电机驱动第二蜗杆转动，所述第一蜗杆和第二蜗杆之间啮合传动设有一蜗轮，所述蜗轮上沿轴向设有一支撑杆，所述支撑杆的端部设有出水喷头，所述支撑杆上套设有滑块，所述滑块两侧设有滑条，所述滑条滑动设置于滑槽内，所述滑槽与第一螺杆相平行设置；所述机身内设有液体混合装置，所述液体混合装置包括固定于机身内的第一架体和第二架体，所述第一架体和第二架体之间转动安装有第一转轴，所述第一转轴上套设有可相对滑动的滚筒，所述第一转轴一端上固设有第二齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合传动，所述第三齿轮转动安装于第一架体上，所述第三齿轮由第三电机带动其转动，所述第二齿轮的侧面上设有导杆，所述导杆于第一转轴相平行，所述滚筒上设有导套，所述导杆滑动套设于导套内，所述第一转轴上套设有压簧，所述压簧位于第二齿轮和滚筒之间，一圆形盘体的边缘铰接于所述第二架体上，所述圆形盘体的中心设有穿孔并穿套于第一转轴上，所述滚筒上与圆形盘体相邻的一侧面上设有抵接头，所述第二架体上螺纹连接有顶杆用于抵顶所述圆形盘体；所述出水喷头通过出水管连接于滚筒；所述机架上还设有照明装置，所述照明装置包括照明灯壳，所述照明灯壳前方设有照明灯罩，所述照明灯壳后方中心位置设有固定板，所述固定板上设有LED灯板，所述照明灯壳内部一侧上设有第一反光板，所述第一反光板与照明灯壳之间设有第一调节杆，所述照明灯壳内部另一侧上设有第二反光板，所述第二反光板与照明灯壳之间设有第二调节杆，所述第一反光板、第二反光板表面上设有反光材料层，所述固定板后方设有散热翅片组，所述第一反光板、第二反光板与照明灯壳之间铰接连接。