[发明专利]一种无人机智能续航自主更换电池装置

摘要

本发明提供一种无人机智能续航自主更换电池装置，包括无人机定位机构和电池更换机构，无人机定位机构包括两个平行设置的第一支架和设置在第一支架一侧的第二支架，第二支架与第一支架垂直设置，在第一支架上设有用于推动无人机的第一推动装置，在第二支架上设有用于推动无人机的第二推动装置，在与第二推杆相对处设有电池更换机构。在第一推杆的后侧设有第一红外传感器，在第二推杆的后侧设有第二红外传感器，在电池盒旁设有第三红外传感器。本装置采用红外传感器定位，确保无人机与平台无瑕对接，电池与无人机之间采用强磁吸附，既方便拆下也方便安装；通过编写好程序准确点定位，机械臂夹取、放置新旧电池准确高效。

主权项

1.一种无人机智能续航自主更换电池装置，其特征在于：包括无人机定位机构和电池更换机构，所述无人机定位机构包括两个平行设置的第一支架和设置在第一支架一侧的第二支架，所述第二支架与第一支架垂直设置，在所述第一支架上设有用于推动无人机的第一推动装置，在所述第二支架上设有用于推动无人机的第二推动装置，所述第一推动装置包括第一推杆和设置在第一支架上的第一丝杠，所述第一丝杠与第一丝杠电机相连，所述第一推杆的两端设有与第一丝杠相配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母套在第一丝杠上；所述第二推动装置包括第二推杆和设置在第二支架上的第二丝杠，所述第二丝杠与第二丝杠电机相连，所述第二推杆的一端设有与第二丝杠相配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母套在第二丝杠上，在所述第二推杆上设有两个用于推动无人机脚架的推块，在与所述第二推杆相对处设有电池更换机构，所述电池更换机构包括第三支架和电池盒，在所述第三支架上设有第三丝杠，所述第三丝杠与第三丝杠电机相连，所述电池盒的一侧设有与第三丝杠相配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母套在第三丝杠上。