[发明专利]一种移动式自动寻址的焊接机器人系统

摘要

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种移动式自动寻址的焊接机器人系统，包括底座，底座的底部周向间隔设有行走轮，底座的顶部转动连接有旋转盘，旋转盘的顶部左侧边缘环绕设有挡板，旋转盘的顶部前后间隔设有第一立柱，前侧第一立柱的右侧设有第一旋转器，第一旋转器的后侧动力输出轴贯穿于前侧第一立柱并与后侧第一立柱的表面转动连接，且第一旋转器位于前后两侧第一立柱之间的动力输出轴上固定连接有中空型连杆，中空型连杆的前表面顶部转动连接有第二旋转器，第二旋转器的后侧动力输出轴贯穿于中空型连杆的顶部前后两侧；本发明能够有效克服现有技术所存在的焊接机器人无法超大范围内实现工位转换的缺陷。

主权项

1.一种移动式自动寻址的焊接机器人系统，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的底部周向间隔设有行走轮(2)，所述底座(1)的顶部转动连接有旋转盘(3)，所述旋转盘(3)的顶部左侧边缘环绕设有挡板(4)，所述旋转盘(3)的顶部前后间隔设有第一立柱(6)，前侧所述第一立柱(6)的右侧设有第一旋转器(5)，所述第一旋转器(5)的后侧动力输出轴贯穿于前侧所述第一立柱(6)并与后侧所述第一立柱(6)的表面转动连接，且第一旋转器(5)位于前后两侧第一立柱(6)之间的动力输出轴上固定连接有中空型连杆(7)，所述中空型连杆(7)的前表面顶部转动连接有第二旋转器(8)，所述第二旋转器(8)的后侧动力输出轴贯穿于中空型连杆(7)的顶部前后两侧，且第二旋转器(8)的后侧动力输出轴表面固定连接有第二立柱(9)，所述第二立柱(9)的顶部设有焊枪(10)；所述旋转盘(3)的顶部左侧设有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的右侧动力输出端连接有转轴(12)，所述旋转盘(3)的顶部右侧设有转动座(13)，所述转轴(12)的右端与转动座(13)的左侧转动连接，左右两侧所述第一立柱(6)的底部均与转轴(12)的表面固定连接；所述行走轮(2)电性连接有驱动单元(20)，所述驱动单元(20)的输入端电性连接有微处理器(19)，所述微处理器(19)的输入端分别电性连接有超声波传感器(21)、测距传感器(18)、对比单元(15)、卫星导航模块(16)和GPS定位器(17)，所述对比单元(15)电性连接有遥感成像系统(14)。