[发明专利]飞行环境检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 201810322215.3 | 申请日: | 2018-04-11 |
公开(公告)号: | CN108427438A | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 丁磊 | 申请(专利权)人: | 北京木业邦科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/12 | 分类号: | G05D1/12 |
代理公司: | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人: | 钟文芳 |
地址: | 100040 北京市石景*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开实施例公开了飞行环境检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:获取飞行器在飞行环境中检测到的障碍物传感数据;根据所述障碍物传感数据生成所述飞行环境中的地图信息,并识别所述飞行环境中的障碍物信息。通过本公开实施例,可以建立高密度障碍物飞行环境的地图信息,并且能够在其中进行障碍物的调查,为相关人员提供可靠的数据,进一步提高了调查的精确性,并降低了人工成本。 | ||
搜索关键词: | 飞行环境 障碍物 传感数据 存储介质 地图信息 电子设备 检测 障碍物信息 人工成本 飞行器 调查 | ||
【主权项】:
1.一种飞行环境检测方法,其特征在于,包括:获取飞行器在飞行环境中检测到的障碍物传感数据;根据所述障碍物传感数据生成所述飞行环境中的地图信息,并识别所述飞行环境中的障碍物信息。
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