[发明专利]一种具有智能调速的综合口腔治疗系统

摘要

一种具有智能调速的综合口腔治疗系统，包括躺椅、治疗机、附件、流路系统、智能调速控制系统和智能诊断系统，智能调速控制系统与变速手机电机和/或负压泵连接，测量并控制变速手机电机和/或负压泵的转速；智能调速控制系统包括差分器、微分器、模糊化接口、输出量转换模块、推理机、知识库。

主权项

1.一种具有智能调速的综合口腔治疗系统，包括躺椅、治疗机、附件、流路系统、智能调速控制系统和智能诊断系统，治疗机包括地箱、侧箱、冷光灯、器械盘、漱口给水装置、喷枪、吸引器、痰盂、观片灯、脚踏开关以及激光治疗仪，地箱设置在躺椅的底座上，侧箱设置在躺椅的侧面，能够随躺椅一同升降；附件包括调速手机、洁牙机、医师座椅，调速手机、洁牙机、喷枪、吸引器设置在器械盘上，激光治疗仪设置在冷光灯所在的支架上；智能诊断系统设置在侧箱上；流路系统由进气口、进水口、空气泵、水泵、负压泵、一级过滤器、二级水过滤器、加热器、电磁阀、减压阀、节流阀、气调阀、水调阀、充气开关、分配件、消毒罐、漱口罐、强吸器、弱吸器、水汽混合通路组成，进气口、进水口、空气泵、水泵、一级过滤器以及下水设置在地箱内，负压泵、二级水过滤器、加热器、电磁阀、减压阀、节流阀、气调阀、水调阀、充气开关、分配件、消毒罐、漱口罐、水汽混合通路设置在侧箱内；智能调速控制系统与变速手机电机和/或负压泵连接，测量并控制变速手机电机和/或负压泵的转速；智能调速控制系统包括差分器、微分器、模糊化接口、输出量转换模块、推理机、知识库，负载估计模块将测得的变速手机电机和/或负压泵的转速通过带通滤波器提供给差分器，差分器将口腔医生输入的设定转速与测量的变速手机电机和/或负压泵的转速相减得到误差值E，误差值E经过微分器得到误差变化率dE/dt，误差值E和误差变化率dE/dt提供给模糊化接口，对误差值E和误差变化率dE/dt进行模糊化赋值，分别得到模糊化误差值ME和模糊化误差变化值MEC，模糊化误差值ME和模糊化误差变化值MEC提供给推理机，推理机根据知识库中的输入输出隶属度矢量值以及逻辑推理规则对模糊化误差值ME和模糊化误差变化值MEC进行模糊推理得到模糊控制量MU，输出量转换模块将模糊控制量MU转换为实际控制量U，根据实际控制量U控制电源向变速手机电机和/或负压泵的转速提供电压。