[发明专利]激光备牙机器人中的光斑轨迹调控装置

摘要

本发明公开了一种激光备牙机器人中的光斑轨迹调控装置，它包括驱动组件、光路组件、牙齿定位组件，驱动组件中，X振镜摆动电机安装在X振镜电机座上，Y振镜摆动电机安装在Y振镜电机座上，两个振镜驱动组件固定在滑板上，滑板驱动组件安装在基板上；光路组件中，X振镜安装在X振镜摆动电机上，Y振镜安装在Y振镜摆动电机上，聚焦透镜固定在滑板的透镜固定座上；牙齿定位组件中，牙齿找准器采用平移型传动机构，牙齿定位器通过与牙齿找准器的配合进行定位。本发明实现了对光斑轨迹的调控，且解决了现有技术中剥离式切削过程中的挡光和牙齿定位器自身的定位问题，提高了牙体预备的效率和精度。

主权项

1.一种激光备牙机器人中的光斑轨迹调控装置，其特征在于包括光路组件(20)、驱动组件(10)和牙齿定位组件(30)；所述光路组件(20)包括用于光斑X方向扫描的X振镜(22)、用于光斑Y方向扫描的Y振镜(23)、用于产生聚焦光斑的聚焦透镜(24)、用于将激光光源反射至X振镜(22)上的第一反射镜(21)；所述第一反射镜(21)产生的反射光通过所述X振镜(22)和所述Y振镜(23)后由所述聚焦透镜(24)聚焦，通过导光组件传输至所述牙齿定位组件(30)端，用于对牙齿的处理；所述驱动组件(10)包括X振镜驱动组件(11)、Y振镜驱动组件(12)以及Z方向驱动机构，所述X振镜驱动组件(11)用于驱动所述X振镜(22)在X方向的扫描，所述Y振镜驱动组件(12)用于驱动所述Y振镜(23)在Y方向的扫描，所述Z方向驱动结构使所述X振镜(22)、Y振镜(23)和聚焦透镜(24)整体平移，从而实现光斑Z方向上的扫描。