[发明专利]监控摄像头及其移动控制方法

摘要

本发明提供监控摄像头及其移动控制方法，执行设定角度的水平横摇和/或竖直纵摇，并包括对水平横摇和/或竖直纵摇进行补正的补正步骤。所述补正步骤包括水平横摇控制步骤和/或竖直纵摇控制步骤。利用所述边缘值的总和最大的竖直像素线，执行水平横摇的补正。由此，通过简单的追加动作，能够提高水平横摇的精度。利用所述边缘值的总和最大的水平像素，执行竖直纵摇的补正。由此，通过简单的追加动作，能够提高竖直纵摇的精度。

主权项

1.一种监控摄像头的移动控制方法，执行设定角度的水平横摇和/或竖直纵摇，并包括对水平横摇和/或竖直纵摇进行补正的补正步骤，其特征在于，所述补正步骤包括水平横摇控制步骤和/或竖直纵摇控制步骤，所述水平横摇控制步骤包括：对所述水平横摇完成时刻的对象拍摄图像的各像素，分别求出左侧相邻像素的亮度与右侧相邻像素的亮度之差即第一边缘值的步骤，求出对象竖直线编号的步骤，所述对象竖直线编号是指，在所述对象拍摄图像的竖直像素线中，所述第一边缘值的总和最大的竖直像素线的编号，执行所述水平横摇的补正，以使所述对象竖直线编号的竖直像素线与对应于所述设定角度的水平横摇的基准竖直线编号的竖直像素线对准的步骤，所述基准竖直线编号是指，在预设模式下基准拍摄图像的竖直像素线中，所述第一边缘值的总和最大的竖直像素线的编号；所述竖直纵摇控制步骤包括：对所述竖直纵摇完成时刻的对象拍摄图像的各像素，分别求出上侧相邻像素的亮度与下侧相邻像素的亮度之差即第二边缘值的步骤，求出对象水平线编号的步骤，所述对象水平线编号是指，在在所述对象拍摄图像的水平像素线中，所述第二边缘值的总和最大的水平像素线的编号，执行所述竖直纵摇的补正，以使所述对象水平线编号的水平像素线与对应于所述设定角度的竖直纵摇的基准水平线编号的水平像素线对准的步骤，所述基准水平线编号是指，在预设模式下基准拍摄图像的水平像素线中，所述第二边缘值的总和最大的竖直像素线的编号。