[发明专利]一种可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构在审
| 申请号： | 201810322974.X | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108528711A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 杜昌平;叶志贤;金信力;安凯;许顺兴;郑耀 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构，利用曲柄轴做圆锥状转动带动扑翼的上下正弦扑动，利用涡轮蜗杆结构工作带动翅架与曲柄轴相对位置改变，从而改变翅架扑动幅度，利用方体结构转动带动翅架转动从而改变翅架扑动俯仰角。本发明在紧凑的结构中同时实现了翅翼的扑动、变幅和变角，且互不影响，结构简单，效率高，可有效解决现行扑翼结构无法实现悬停、前进、后退、转向、上升、下降等复杂运动的控制及切换的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 翅架 扑翼 俯仰角 转动 可变幅度 曲柄轴 涡轮蜗杆结构 方体结构 复杂运动 有效解决 圆锥状 变幅 变角 悬停 正弦 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构，其特征是：包括翅架、传动结构、变幅结构、及变角结构；传动结构用于驱动翅架做上下扑动，变幅结构用于改变翅架的扑动幅度，变角结构用于驱动翅架进行整体转动以改变翅架俯仰角。
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