[发明专利]一种双联动机械手

摘要

本发明公开了一种双联动机械手，包括支架、活塞杆、驱动板、驱动连杆、联动连杆、手爪连杆及手爪，所述驱动连杆、联动连杆、手爪连杆、手爪均对称设置有一对，所述活塞杆穿过支架并与支架滑配，位于活塞杆两侧的支架上设有连接臂，所述驱动板位于连接臂之间并与活塞杆的自由端固定连接，所述联动连杆两端分别与手爪后端、连接臂铰接，所述手爪连杆位于联动连杆外侧，手爪连杆前端与手爪后端铰接，手爪连杆中部与连接臂铰接，所述驱动连杆一端与驱动板铰接，驱动连杆另一端与手爪连杆后端铰接，所述驱动板与支架之间设有防止活塞杆发生偏移的导向机构。本发明结构简单，不存在运动间隙，夹持工件精准，使用稳定可靠，具有极大的推广应用价值。

主权项

1.一种双联动机械手，其特征在于，包括支架(1)、活塞杆(2)、驱动板(3)、驱动连杆(4)、联动连杆(5)、手爪连杆(6)及手爪，所述驱动连杆、联动连杆、手爪连杆、手爪均对称设置有一对，所述活塞杆穿过支架并与支架滑配，位于活塞杆两侧的支架上设有连接臂，所述驱动板位于连接臂之间并与活塞杆的自由端固定连接，所述联动连杆两端分别与手爪后端、连接臂铰接，所述手爪连杆位于联动连杆外侧，手爪连杆前端与手爪后端铰接，手爪连杆中部与连接臂铰接，所述驱动连杆一端与驱动板铰接，驱动连杆另一端与手爪连杆后端铰接，所述驱动板与支架之间设有防止活塞杆发生偏移的导向机构。