[发明专利]一种隔膜计量泵组流体比例投加控制方法在审
| 申请号： | 201810323256.4 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108591036A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 余世明;潘雄平;何德峰;吴根忠;宋秀兰;仇翔;俞立 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | F04B49/06 | 分类号： | F04B49/06;F04B13/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 杜立 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隔膜计量泵组流体比例投加控制方法。该方法主要基于一种改进型的偏差耦合结构设计，使泵组间形成耦合约束，并通过速度补偿器对每个泵单元作速度补偿提高协同性能。在输入端引入比例因子，使泵组的转速满足比例要求，并进一步对速度补偿器修正。由于冲程式隔膜计量泵输出流量和转速间满足线性关系，因而进一步实现输出流量的比例投加。同时基于故障考虑，本发明还提出一种冗余控制方法，在同种物料泵组节点故障时，通过判断选择泵单元和修改比例因子补偿节点流量使总输出流量间满足比例关系。 | ||
| 搜索关键词： | 隔膜计量泵 速度补偿器 比例因子 输出流量 泵单元 流体 比例要求 补偿节点 冗余控制 速度补偿 线性关系 协同性能 耦合结构 耦合约束 改进型 输入端 物料泵 总输出 组节点 修正 引入 | ||
【主权项】：
1.一种隔膜计量泵组流体比例投加控制方法，采用含有速度补偿器的偏差耦合结构控制方式，其特征在于：基于偏差耦合控制结构的泵组，泵与泵之间形成耦合协同约束，在速度补偿器中，对每台泵的反馈角速度两两做差并经PI调节器补偿求和后作为泵单元的补偿信号，提高泵组控制的协同性能；引入比例控制因子并修正速度补偿器，实现泵转速的比例协同控制，基于冲程式隔膜计量泵转速和输出流量间的线性关系实现流体的比例投加。
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