[发明专利]自动化圆盘式旋转木马

摘要

本发明涉及一种自动化圆盘式旋转木马，包括：三相异步电动机，为Y系列三相异步电动机，极数为4极，用于为旋转木马的圆盘结构的旋转提供动力；蜗杆‑齿轮减速器，与所述三相异步电动机连接，用于对所述三相异步电动机传递过来的动力实现减速操作；传动设备，包括连接轴和扭矩限制联轴器，所述连接轴与所述蜗杆‑齿轮减速器连接，所述扭矩限制联轴器用于与所述连接轴连接；圆盘结构，包括旋转主轴和旋转圆盘，所述旋转主轴与所述扭矩限制联轴器连接，所述旋转圆盘与所述旋转主轴连接，用于在所述旋转主轴的带动下进行旋转动作。通过本发明，完成对过于干燥的旋转主轴进行的自动上油处理。

主权项

1.一种自动化圆盘式旋转木马，其特征在于，所述旋转木马包括：三相异步电动机，为Y系列三相异步电动机，极数为4极，用于为旋转木马的圆盘结构的旋转提供动力；蜗杆‑齿轮减速器，与所述三相异步电动机连接，用于对所述三相异步电动机传递过来的动力实现减速操作；传动设备，包括连接轴和扭矩限制联轴器，所述连接轴与所述蜗杆‑齿轮减速器连接，所述扭矩限制联轴器用于与所述连接轴连接；圆盘结构，包括旋转主轴和旋转圆盘，所述旋转主轴与所述扭矩限制联轴器连接，所述旋转圆盘与所述旋转主轴连接，用于在所述旋转主轴的带动下进行旋转动作；声音分析设备，设置在所述旋转主轴附近，包括声音感应器、声音分析器和数据连接接口，所述声音感应器用于检测所述旋转主轴附近的声音信号，所述声音分析器与所述声音感应器连接，用于对所述声音信号进行分析，以判断其中摩擦声的成分的幅值，并在所述摩擦声的成分的幅值超过限量时，发出摩擦过度信号，所述数据连接接口与所述声音分析器连接，用于将所述摩擦过度信号发送出去；高清摄像机，面向所述旋转主轴设置，与所述声音分析设备连接，用于在接收到所述摩擦过度信号时，从休眠模式切换到拍摄模式，在拍摄模式下对所述旋转主轴进行拍摄以获得旋转主轴图像；区域消除设备，与所述高清摄像机连接，用于接收所述旋转主轴图像，用于计算所述旋转主轴图像中每一个连通区域的面积，将面积小于等于预设面积阈值的连通区域消除，以获得对应的区域消除图像，在所述区域消除设备中，每一个连通区域的面积用其包括的像素点的总数来表示，所述预设面积阈值为所述旋转主轴图像水平分辨率与所述旋转主轴图像垂直分辨率的乘积的千分之三，当所述旋转主轴图像水平分辨率与所述旋转主轴图像垂直分辨率的乘积的千分之三为非整数时，对所述旋转主轴图像水平分辨率与所述旋转主轴图像垂直分辨率的乘积的千分之三取整后获得的值作为所述预设面积阈值；像素值分析设备，与所述区域消除设备连接，用于接收所述区域消除图像，从0‑255之间选择数值以作为候选分割阈值将所述区域消除图像分割成两个子图像，并计算所述两个子图像中每一个子图像的像素点的平均像素值，将所述两个子图像的两个平均像素值之差的绝对值最大时所对应的候选分割阈值作为选择分割阈值输出；目标图像获取设备，与所述像素值分析设备连接，用于接收所述选择分割阈值，采用所述选择分割阈值对所述区域消除图像进行图像分割以获得目标图像和背景图像，并输出所述目标图像和所述背景图像；干燥度解析设备，与所述目标图像获取设备连接，用于接收所述目标图像，基于旋转主轴基准轮廓从所述目标图像中提取出只包括旋转主轴不包括旋转主轴所在背景的主轴图案，将所述主轴图案中亮度小于等于预设亮度阈值的各个像素点组成干燥区域，确定所述干燥区域占据所述主轴图案的比例是否超限，并在超限时，发出主轴干燥信号，否则，发出主轴润滑信号；上油设备，设置在所述旋转主轴附近，用于在接收到所述主轴干燥信号时，对所述旋转主轴上取固定剂量的润滑油，还用于在接收到所述主轴润滑信号时，不进行润滑油上取操作。