[发明专利]耐磨环内外壁自动堆焊机及控制系统

摘要

本发明涉及一种耐磨环内外壁自动堆焊机和用于耐磨环内外壁自动堆焊的控制系统。前者包括电控箱、主轴箱、快速定位三爪卡盘、焊枪、水平进给机构、垂直升降机构、立柱、送丝机构、焊丝、焊接电源、底座、触摸屏，后者包括电控箱、布置在主轴箱内用于控制快速定位三爪卡盘转速的主轴电机、布置在水平进给机构内用于控制焊枪左右运动的X轴步进电机、布置在垂直升降机构内用于控制滑板上下运动的Y轴步进电机、送丝机构、焊接电源、冷却水箱、触摸屏。使用本发明能够一次性完成耐磨环的内、外径堆焊和表面框焊边，既可有效提高产品技术性能，又可大大提高生产效率，因此，广泛应用于环状工件内、外径两面以及各种焊接工艺中。

主权项

1.一种耐磨环内外壁自动堆焊机，包括电控箱(1)、主轴箱(2)、快速定位三爪卡盘(3)、焊枪(4)、水平进给机构(5)、垂直升降机构(6)、立柱(7)、送丝机构(8)、焊丝(9)、焊接电源(10)、底座(14)、触摸屏(15)，其中，电控箱(1)、主轴箱(2)和立柱(7)均安装在底座(14)上，其特征在于：A、所述电控箱(1)布置在所述主轴箱(2)的左侧，其内部布置步进电机控制器、变频器，所述电机控制器接收触摸屏(15)输入的指令来控制水平进给机构(5)的X轴步进电机(52)和垂直升降机构(6)的Y轴步进电机(61)的移动距离及电机转向，所述变频器接收触摸屏(15)输入的指令来控制主轴电机(21)的转速及转向；B、在所述主轴箱(2)的箱体内布置有主轴电机(21)、减速器(22)、传动皮带(23)、主轴齿轮(26)、主轴(27)，在所述减速器(22)的输入端和输出端分别安装皮带轮(24)和齿轮(25)，主电机(21)通过传动皮带(23)与皮带轮(24)相连，与齿轮(25)相啮合的主轴齿轮(26)安装在主轴(27)的一端，主轴(27)伸出箱体之外，在其另一端安装快速定位三爪卡盘(3)；C、所述垂直升降机构(6)整体固装在立柱(7)上，包括Y轴步进电机(61)、上端盖(62)、第一联轴器(63)、垂向丝杆(64)、丝杠母座(65)、滑板(66)、直线导轨(67)，在立柱(7)上安装两根分置于垂向丝杠(64)两侧的直线导轨(67)，所述Y轴步进电机(61)安装在直线导轨(67)顶端的上端盖(62)上，通过第一联轴器(63)与垂向丝杠(64)连接，垂向丝杠(64)与丝杠母座(65)连接，丝杠母座(65)上装有滑板(66)；D、所述水平进给机构(5)整体固装在垂直升降机构(6)的滑板(66)上，包括水平支架(51)、X轴步进电机(52)、第二联轴器(53)、水平丝杠(54)、焊枪支架(55)，所述X轴步进电机(52)安装在水平支架(51)下方，通过第二联轴器(53)和水平丝杠(54)连接，在水平丝杠(54)中部套装有用于安装焊枪(4)的焊枪支架(55)，该支架可随水平丝杠的转动而左右移动；E、所述焊丝(9)由送丝机构(8)引导送进焊枪(4)的内部，焊接电源(10)与送丝机构(8)电连接向焊丝(9)提供焊接用电；F、所述触摸屏(15)布置在所述主轴箱(2)的顶端，屏上设置按键功能区(151)、电流调整旋钮(152)、电压调整旋钮(153)、手动送丝扳扭(154)。