[发明专利]一种基于平均速度的超速事件探测方法

摘要

本发明公开了一种基于平均速度的超速事件探测方法，包括：用平均速度大于限速值的两GPS轨迹点状态来描述超速事件；计算两GPS轨迹点间距；根据GPS数据采样间隔时间，确定描述超速事件的两GPS轨迹点的间隔时长；计算平均速度；设计基于平均速度的超速事件探测算法；搜集车辆GPS轨迹数据，速度仪表盘数据，路段限速值，以及超速违法记录等数据；确定描述超速事件的两GPS轨迹点之间的间隔时间个数；确定超速事件相关信息。本发明能准确判断驾驶人的超速行为，从而更有效地干预超速行为。

主权项

1.一种基于平均速度的超速事件探测方法，其特征在于，用平均速度大于限速值的两GPS轨迹点状态来描述超速事件，即：一起超速事件是从速度大于限速值的位置开始至速度小于或等于限速值的位置结束；超速事件被视为一个包含起止点的线事件，由平均速度大于限速值的两GPS轨迹点状态描述；超速事件SE表示为：其中，是GPS轨迹点P_i和P_i+n间的平均速度，V_ilimit表示限速值；探测方法具体包括以下步骤：步骤1：计算描述超速事件GPS轨迹点P_i和P_i+n之间的平均速度式中，D_i,i+n为两GPS轨迹点P_i和P_i+n间的行程距离；T为两GPS轨迹点的间隔时长；n为两GPS轨迹点之间的间隔时间个数，n≥1；时间间隔，即GPS采样间隔时间用Δt表示；步骤2：根据GPS轨迹点Pi和Pi+n的经纬度坐标，确定此两GPS轨迹点所在路段，从而获取该路段限速值Vilimit；步骤3：比较平均速度与路段限速值V_ilimit的大小，若则将GPS轨迹点P_i和P_i+n及其之间的轨迹点记为一个超速事件单元；步骤4：识别GPS轨迹中的超速事件单元，对于孤立的超速事件单元，则每个超速事件单元即为一起超速事件；对于相邻的超速事件单元，则组合后记为一起超速事件；步骤5：确定一条GPS轨迹中超速事件总体数量，每起超速事件发生时间及位置、超速范围和持续时间；所述超速事件总体数量即为该条GPS轨迹中的所有超速事件数量之和；对于某一起超速事件，其包含GPS轨迹点Pi，Pi+1，L，Pi+n，超速事件发生时间表示为{ti,ti+n}；超速事件发生位置由GPS轨迹点Pi位置Li和Pi+n位置Li+n表示，即{Li,Li+n}；超速范围，由下式计算得到：式中，ΔV_i为第i起超速事件的超速范围；是GPS轨迹点P_i和P_i+n间的平均速度，又是第i起超速事件的速度值；超速事件持续时间是GPS轨迹点Pi和Pi+n间的间隔时长T，由下式计算得到：T＝ti+n‑ti＝nΔt式中，ti+n为GPS轨迹点Pi+n处时刻；ti为GPS轨迹点Pi处时刻；Δt为GPS采样间隔时间。