[发明专利]一种机械反馈式单杆对称数字流体缸

摘要

一种机械反馈式单杆对称数字流体缸，包括外缸筒、活塞缸筒、内缸筒、阀体、法兰座、缸盖及转接法兰；在阀体上固装有步进电机，其电机轴上固装有转接套管，阀体的阀芯一端插装在转接套管内，阀芯与转接套管的插接段为间隙配合，阀芯上固装有导向键，转接套管内管壁上开设有导向键槽，阀芯相对于转接套管仅具有直线滑动自由度；活塞缸筒上固装有丝母，丝母内穿装有滚珠丝杠，在活塞缸筒的筒体内开设有滚珠丝杠让位孔，滚珠丝杠与活塞缸筒相平行；滚珠丝杠的自由端位于滚珠丝杠让位孔内，滚珠丝杠的驱动端密封穿过法兰座并通过转接轴与阀芯相连，在转接轴与阀芯之间安装有消隙螺旋传动机构，滚珠丝杠的转向与步进电机的电机轴的转向始终相反。

主权项

1.一种机械反馈式单杆对称数字流体缸，其特征在于：包括外缸筒、活塞缸筒、内缸筒、阀体、第一铰耳座、第二铰耳座、第一法兰座、第二法兰座、前缸盖、后缸盖及转接法兰；所述外缸筒套装在活塞缸筒上，活塞缸筒套装在内缸筒上；所述第一法兰座套装在活塞缸筒上且与外缸筒一端筒口相固连，所述前缸盖套装在活塞缸筒上且与第一法兰座相固连，在第一法兰座与活塞缸筒之间安装有密封导向套；所述后缸盖与外缸筒另一端筒口相固连，所述第二法兰座与后缸盖相固连，第二法兰座与阀体之间通过转接法兰相固连；所述第一铰耳座固装在活塞缸筒外端，活塞缸筒内端与外缸筒密封滑动配合；所述第二铰耳座固装在阀体上；所述内缸筒一端安装有活塞，内缸筒通过活塞与活塞缸筒密封滑动配合；所述内缸筒另一端密封穿过第二法兰座，并通过转接法兰上的流体过渡通道与阀体内的第一流体通道密封连通；与所述第一流体通道相连通的活塞缸筒内腔设为活塞缸筒伸出驱动腔，活塞缸筒外表面与外缸筒内表面之间构成环向封闭腔室，该环向封闭腔室设为活塞缸筒回缩驱动腔；所述活塞缸筒回缩驱动腔通过导管与阀体内的第二流体通道密封连通；与所述第一流体通道相隔离的活塞缸筒内腔通过外缸筒上的透气孔与大气相连通。