[发明专利]面向车载热成像行人检测的感兴趣区域过滤方法和装置有效
| 申请号： | 201810324429.4 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108549864B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 许瑞霖;刘琼;彭绍武;吴继平 | 申请（专利权）人： | 广州飒特红外股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/40;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京康度知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11705 | 代理人： | 王彬;徐燕 |
| 地址： | 510730 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了面向车载热成像行人检测的RoIs过滤方法和装置。所述RoIs过滤方法指设计三层级联过滤器滤除非行人RoIs的方法：第一层通过计算行人像素高度和RoIs高宽比并设定相应的阈值区间，滤除尺寸异常的RoIs；第二层逐个RoIs分别计算其上下边界与当前图像路面基准的竖直间距，计算基于RoIs像素高度的阈值，滤除位置异常的RoIs；第三层依据每个RoIs的亮度竖直投影差值曲线搜索可能的行人头部区域，对比头部区域和相邻背景区域的Haar‑like特征的差异程度，滤除缺失行人头部的RoIs。本方法能够在兼顾行人检测准确率的前提下，降低行人检测的计算开销和增强分类器的场景适应性。RoIs过滤装置包括尺寸异常RoIs过滤器、位置异常RoIs过滤器和头部缺失行人RoIs过滤器。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 车载 成像 行人 检测 感兴趣 区域 过滤 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种面向车载热成像行人检测的感兴趣区域(RoIs)过滤方法，其特征在于，所述方法包括：通过计算行人的像素高度和RoIs的高宽比并设定相应的阈值区间，滤除尺寸异常的RoIs；逐个RoIs分别计算其上下边界与当前图像路面基准的竖直间距，计算基于RoIs像素高度的阈值，滤除位置异常的RoIs；以及依据每个RoIs的亮度竖直投影差值曲线搜索可能的行人头部区域，对比头部区域和相邻背景区域的Haar‑like特征的差异程度，滤除缺失行人头部的RoIs。
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