[发明专利]电阻点焊电极位置跟踪装置及方法在审
| 申请号： | 201810324524.4 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108247189A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 徐国成;安康;席小灵;程志义;谷晓鹏;董娟 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B23K11/31 | 分类号： | B23K11/31;B23K11/11 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电阻点焊电极位置跟踪装置及方法，属于焊接质量控制领域。跟踪装置由三轴加速度计、微控制器、无线通信模块、连接座、夹紧压板组成。三轴加速度计、微控制器、无线通信模块安装在连接座上，连接座通过夹紧压板安装在电阻点焊电极上，微控制器通过信号线分别与三轴加速度计1无线通信模块3焊接参数监测仪相连。整套装置随电阻点焊电极一起移动，在焊接过程中微控制器通过三轴加速度计获得X、Y、Z三个方向的瞬时加速度值，计算电极的瞬时空间坐标，根据预设焊点参数确定焊点编码，并通过无线通信模块将焊点编码发送至焊接参数监测仪，从而实现焊点的跟踪识别。 | ||
| 搜索关键词： | 焊点 电阻点焊电极 三轴加速度计 无线通信模块 微控制器 连接座 位置跟踪装置 焊接参数 夹紧压板 监测仪 编码发送 参数确定 跟踪装置 焊接过程 空间坐标 整套装置 信号线 电极 质量控制 预设 焊接 跟踪 移动 | ||
【主权项】：
1.一种电阻点焊电极位置跟踪装置，其特征在于：包括三轴加速度计（1）、微控制器（2）、无线通信模块（3）、连接座（4）、夹紧压板（5），所述三轴加速度计（1）、微控制器（2）、无线通信模块（3）分别安装在连接座（4）上，连接座（4）通过夹紧压板（5）安装在电阻点焊电极（6）上；微控制器（2）通过信号线分别与三轴加速度计（1）、无线通信模块（3）和焊接参数监测仪相连；所述微控制器（2）为集成式单片机控制器，包含参数输入模块、初始化设置模块、信号接收模块、运算模块、信号输出模块，参数输入模块用于录入待焊工件的焊点编号及对应的各焊点空间坐标位置数据；初始化设置模块用于对电阻点焊电极（6）的位置信息的原点设置；信号接收模块用于接收三轴加速度计（1）反馈的瞬时加速度信息，同时接收焊接参数监测仪输出的焊点编码索取信号；运算模块用于根据加速度信号进行积分计算，求得X、Y、Z运动方向上的瞬时速度信息和位移信息，并根据位移信息计算电阻点焊电极在X、Y、Z方向上的坐标，将电阻点焊电极（6）的坐标信息与预置的焊点参数对比，匹配当前焊点的编号信息；信号输出模块用于将焊点的编号信息转化为电信号通过无线通信模块（3）输出给焊接参数监测仪。
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