[发明专利]笔式超声探头姿态闭环调节装置及方法有效
| 申请号： | 201810324526.3 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108562651B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 段珍珍;贾坤宁;王毅;王敏 | 申请（专利权）人： | 长春工程学院 |
| 主分类号： | G01N29/22 | 分类号： | G01N29/22 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130000 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种笔式超声探头姿态闭环调节装置及方法，以超声回波信号中的表面波幅值作为控制值，通过直线电机与夹持机构调节笔式超声探头轴线与工件表面的夹角，使得笔式超声探头与工件的耦合达到最佳状态。调节装置由支撑座、X向电机座、Y向电机座、X向直线电机、Y向直线电机、X向关节轴承、Y向关节轴承、控制器、压紧弹簧构成。控制器通过直线电机控制两个关节轴承的相对位置关系，从而改变笔式超声探头轴线倾角，最终实现笔式超声探头与工件耦合状态的闭环调节。通过精密直线电机及关节轴承夹持机构装置，以超声回波信号中的表面波幅值作为控制值，对笔式超声探头姿态进行闭环调节，使得笔式超声探头与工件的耦合达到理想状态。 | ||
| 搜索关键词： | 超声 探头 姿态 闭环 调节 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种笔式超声探头姿态闭环调节装置，其特征在于：包括支撑座（1）、X向电机座（2）、Y向电机座（3）、X向直线电机（4）、Y向直线电机（5）、X向关节轴承（6）、Y向关节轴承（7）、控制器（8）、压紧弹簧（9），所述X向直线电机（4）、Y向直线电机（5）分别通过X向电机座（2）、Y向电机座（3）安装在支撑座（1）上， X向直线电机（4）、Y向直线电机（5）的轴线呈90度布置；X向直线电机（4）、Y向直线电机（5）的伸缩轴端部分别安装X向关节轴承（6）、Y向关节轴承（7）；笔式超声探头（10）安装在X向关节轴承（6）和Y向关节轴承（7）的内孔中；控制器（8）安装在支撑座（1）上，通过信号线分别与X向直线电机（4）、Y向直线电机（5）、超声检测仪相连。
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