[发明专利]一种自平衡运输车在审
| 申请号： | 201810324533.3 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108583698A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 赵虎辰;舒文淼 | 申请（专利权）人： | 江苏师范大学 |
| 主分类号： | B62D37/00 | 分类号： | B62D37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自平衡运输车，包括车厢、底架、第一液压缸、第二液压缸，其特征在于，还包括液压泵、三通电磁阀、第一电磁阀、第二电磁阀、蓄油箱、压力传感器、控制器。车厢中部沿运输车行进方向向下凸出一凸块，车厢底部垂直于运输车行进方向的两端分别向下突出形成滑块，底架两端与滑块相对应的上部具有两个导轨，滑块伸入导轨中并随车厢的左右移动而在导轨中左右滑动，第一液压缸和第二液的底部分别固定在底架上，液压缸的柱塞固定在凸块上。本发明通过在车厢底部增加导轨和液压机构组成重心调节系统，在运输车转弯时通过侧向推移车厢使其重心以一定幅度偏移，以抵消离心力矩从而克服运输车在转弯时的侧翻风险。 | ||
| 搜索关键词： | 运输车 车厢 导轨 滑块 第一液压缸 自平衡 底架 凸块 转弯 行进 侧向 第二液压缸 第一电磁阀 三通电磁阀 压力传感器 底架两端 幅度偏移 离心力矩 突出形成 液压机构 重心调节 柱塞固定 左右滑动 左右移动 控制器 凸出 电磁阀 蓄油箱 液压泵 液压缸 侧翻 伸入 抵消 推移 垂直 重心 | ||
【主权项】：
1.一种自平衡运输车，包括车厢、底架、第一液压缸、第二液压缸，其特征在于，还包括液压泵、三通电磁阀、第一电磁阀、第二电磁阀、蓄油箱、压力传感器、控制器，其中，车厢中部沿运输车行进方向向下凸出一凸块，车厢底部垂直于运输车行进方向的两端分别向下突出形成滑块，底架两端与滑块相对应的上部具有两个导轨，滑块伸入导轨中并随车厢的左右移动而在导轨中左右滑动，第一液压缸和第二液压缸垂直于运输车行进方向，第一液压缸和第二液的底部分别固定在底架上，液压缸的柱塞固定在凸块上；压力传感器固定在其中一个导轨底部；三通电磁阀的进油口与蓄油箱相连，液压泵串联在三通电磁阀与蓄油箱之间的管路上；三通电磁阀的两个出油口分别与第一液压缸和第二液压缸的底部相连；第一液压缸和第二液压缸的底部还通过管路与蓄油箱相连；第一电磁阀位于第一液压缸和蓄油箱之间的管路上，第二电磁阀位于第二液压缸和蓄油箱之间的管路上；液压泵、三通电磁阀、第一电磁阀和第二电磁阀均与控制器相连。
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