[发明专利]一种微创神经外科专用的多功能吸引器头

摘要

本发明属于医疗器具技术领域，公开了一种微创神经外科专用的多功能吸引器头，所述微创神经外科专用的多功能吸引器头包括：吸力检测模块、储量检测模块、摄像模块、噪声检测模块、单片机控制模块、负压控制模块、抽吸模块、冲洗模块、显示模块。本发明通过摄像模块可以实时监控吸引过程，保障吸引的安全；同时通过噪声检测模块可以实时检测吸引时产生的噪音数据信息，工作人员可以通过数据信息定量调节噪声；保障手术环境的安静，有助于手术顺利进行。

主权项

1.一种微创神经外科专用的多功能吸引器头，其特征在于，所述微创神经外科专用的多功能吸引器头包括：吸力检测模块，与单片机控制模块连接，用于对吸引器的吸力数据进行检测；储量检测模块，与单片机控制模块连接，用于对吸引器的吸液存储量进行检测；摄像模块，与单片机控制模块连接，用于通过摄像头对吸液过程进行实时监控；所述摄像模块对图像进行块压缩感知采样处理表示为：y＝Φui＝Aθi；其中ui＝Ψθi表示第i个交叉块，i＝1,...,N，Ψ是稀疏基，θi表示稀疏系数，A＝ΦΨ，y表示处理所得的测量值即对原图像压缩采样后所得的信息；噪声检测模块，与单片机控制模块连接，用于通过噪声检测仪对吸引器的噪声进行检测；单片机控制模块，与吸力检测模块、储量检测模块、摄像模块、噪声检测模块、负压控制模块、抽吸模块、冲洗模块、显示模块连接，用于调度各个模块正常工作；所述单片机控制模块对摄像模块的图像的缝合线采用消除跨重叠区域遮挡求解最小连通域的方法，具体包括：1)采用阈值分割的方法将图像分为两部分，高量值区和低量值区，阈值代价准则定义：其中为Tcost求得的误匹配度量矩阵，δ·THmax是图像分割阈值，其中THmax为重叠区域的最大误匹配量值，δ为固定常量，δ∈(0；Tcost为cost的二值化矩阵；2)判断缝合线的起点和终点是否均在低量值区(Tcost_b＝0)且位于同一连通分量，即判断起点终点间是否存在一条路径；若不存在，表示图中存在一条或多条跨重叠区域的遮挡；查找跨重叠区域的遮挡，并逐步减小此遮挡区域的量值，直到不存在跨重叠区域的遮挡，使起点和终点位于同一连通分量内；此时起点终点所在的连通区域，即求解的缝合线最小连通域；负压控制模块，与单片机控制模块连接，用于通过真空泵产生负压提供吸引动力；抽吸模块，与单片机控制模块连接，用于通过抽吸管进行抽吸；冲洗模块，与单片机控制模块连接，用于吸液后进行冲洗操作；实时定量监控和调节；显示模块，与单片机控制模块连接，用于显示检测信息；所述显示模块的图像转换成灰度图像，对输入图像进行Gamma校正；计算灰度图像中每个像素点(x,y)的水平方向和垂直方向梯度值gx(x,y)和gy(x,y)；gx(x,y)＝I(x+1,y)‑I(x‑1,y)；gy(x,y)＝I(x,y+1)‑I(x,y‑1)；式中，I(x,y)表示像素点(x,y)处的灰度值，根据下式计算像素点(x,y)处的梯度幅值g(x,y)和方向α(x,y)；