[发明专利]一种新型节能型便于移动和转运的钢筋运送机器人

摘要

本发明公开了一种新型节能型便于移动和转运的钢筋运送机器人，包括箱体，所述箱体的下表面安装有内套，所述内套的上表面与箱体的下表面铰接相连，所述内套的外壁套接有外套，所述外套的内壁与内套的外壁套接相连，所述内套的内壁安装有顶块，所述顶块的外壁与内套的内壁活动相连,所述内套的内壁安装有套管，所述套管的外壁与内套的内壁相连，所述套管的内壁安装有中心柱。该新型节能型便于移动和转运的钢筋运送机器人，通过第一提把、第二提把、第二销轴和第三销轴之间的配合，在托架的作用下，推动第一提把或者第二提把，第一提把和第二提把与箱体张开一定角度，将钢筋装入托架上，适合推广使用。

主权项

1.一种新型节能型便于移动和转运的钢筋运送机器人，包括箱体(001)，其特征在于：所述箱体(001)的下表面安装有内套(002)，所述内套(002)的上表面与箱体(001)的下表面铰接相连，所述内套(002)的外壁套接有外套(003)，所述外套(003)的内壁与内套(002)的外壁套接相连，所述内套(002)的内壁安装有顶块(004)，所述顶块(004)的外壁与内套(002)的内壁活动相连,所述内套(002)的内壁安装有套管(006)，所述套管(006)的外壁与内套(002)的内壁相连，所述套管(006)的内壁安装有中心柱(007)，所述中心柱(007)的外壁与套管(006)的内壁相连,所述中心柱(007)的外壁套接有压缩弹簧(011)，所述压缩弹簧(011)的内壁与中心柱(007)的外壁活动相连，所述外套(003)的下表面铰接有轮架(008)，所述轮架(008)的上表面与外套(003)的下表面铰接相连，所述轮架(008)的内壁铰接有滚轮(009)，所述滚轮(009)的外壁与轮架(008)的内壁铰接相连，所述箱体(001)的外壁底端安装有第一固定角码(012)，所述第一固定角码(012)的内壁与箱体(001)的外壁相连，所述第一固定角码(012)的内壁安装有第一销轴(013)，所述第一销轴(013)的外壁与第一固定角码(012)的内壁活动相连,所述第一销轴(013)的外壁安装有第一提把(014)，所述第一提把(014)的内壁与第一销轴(013)的外壁活动相连，所述箱体(001)的外壁顶端安装有第二固定角码(015)，所述第二固定角码(015)的内壁与箱体(001)的外壁相连,第二固定角码(015)的内壁套接有第二销轴(016)，所述第二销轴(016)的外壁与第二固定角码(015)的内壁套接相连，所述箱体(001)的右侧外壁安装有曲板(017)，所述曲板(017)的内壁与箱体(001)的外壁铰接相连，所述曲板(017)的内壁安装有第三销轴(018)，所述第三销轴(018)的外壁与曲板(017)的内壁套接相连，所述曲板(017)的外壁安装有第二提把(019)，所述第二提把(019)的内壁与曲板(017)的外壁相连,所述箱体(001)的右侧外壁安装有支架(020)，所述支架(020)的内壁与箱体(001)的外壁铰接相连，所述支架(020)的内壁安装有吊环(021)，所述吊环(021)的外壁与支架(020)的内壁相连,所述箱体(001)的内壁安装有托架(022)，所述托架(022)的外壁与箱体(001)的内壁相连。