[发明专利]一种煤堆测温机器人有效
| 申请号： | 201810325195.5 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108827496B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 黄曙光;杨涛;姚新;王汝贵;崔玉华 | 申请（专利权）人： | 北京汇力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01K13/10 | 分类号： | G01K13/10;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李旦华 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区南四环西路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种煤堆测温机器人，包括：爬行机器人；螺杆，安装在爬行机器人上，其内安装有测温装置；旋转驱动装置，安装在爬行机器人上，用于驱动所述螺杆绕其轴线旋转；进给装置，安装在爬行机器人上，用于驱动所述螺杆沿其轴线方向相对所述旋转驱动装置移动。螺杆以旋转的方式进入煤堆内部可减小进入煤堆的阻力，螺杆在进入煤堆内部的时候，旋转驱动装置及进给装置均不会随螺杆进入，从而可保证旋转驱动装置及进给装置的正常工作；螺杆本身具有较大的长度，因此可以测量煤堆内部不同位置、不同深度处的温度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测温 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种煤堆测温机器人，其特征在于，包括：爬行机器人；螺杆，安装在爬行机器人上，其内安装有测温装置；旋转驱动装置，安装在爬行机器人上，用于驱动所述螺杆绕其轴线旋转；进给装置，安装在爬行机器人上，用于驱动所述螺杆沿其轴线方向相对所述旋转驱动装置移动。
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