[发明专利]一种具有被动扭转的扑翼仿鸽飞行器

摘要

本发明公开了一种具有被动扭转的扑翼仿鸽飞行器，包括机身、第一机翼、第二机翼和机尾；机身包含框架、无刷电机、主动齿轮、减速齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮；第一机翼、第二机翼均包含连杆、摇杆、从动杆、齿条、限位条、外端翼轴、扭转齿轮、內段翼面和外段翼面；机身将无刷电机输出齿轮的转动化为第一机翼、第二机翼的上下拍打运动；减速齿轮将无刷电机的输出转速降低，使其扑翼的拍打动作在一定范围内；并且在内段翼面的上下拍动时，外段翼面也随之进行一定角度的扭转。采用本发明的被动扭转扑翼飞行器，可以更好的模拟鸽子飞行的振翅，产生更大的升力和消耗更少的能耗，提高扑翼飞行的效率和机动性。

主权项

1.一种具有被动扭转的扑翼仿鸽飞行器，其特征在于，包括机身、第一机翼、第二机翼和机尾；所述机身包含框架、无刷电机、主动齿轮、减速齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述无刷电机、主动齿轮、减速齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮均固定在所述框架上；所述无刷电机的输出轴和所述主动齿轮的转轴固定相连；所述减速齿轮为双层齿轮，其大齿轮和所述主动齿轮啮合、小齿轮和所述第一传动齿轮啮合；所述第二传动齿轮和所述第一传动齿轮啮合；所述第一机翼、第二机翼均包含连杆、摇杆、从动杆、齿条、限位条、外端翼轴、扭转齿轮、內段翼面和外段翼面；所述从动杆一端和所述框架铰接，另一端由所述框架朝外依次和所述齿条的一端、限位条的一端铰接；所述摇杆设置在所述从动杆上方，长度大于所述从动杆，摇杆远离所述框架的一端由框架朝外依次和所述齿条的另一端、限位条的另一端铰接；所述摇杆的杆身上设有和所述框架铰接的铰接点，且摇杆远离所述框架的一端到所述摇杆上铰接点的距离和所述从动杆的长度相等；所述限位条上设有供所述外端翼轴穿过的通孔；所述外端翼轴一端穿过所述外端翼轴和所述扭转齿轮的转轴固定相连，所述扭转齿轮和所述齿条啮合；所述外端翼轴在所述限位条上通孔两侧设有凸环，以防止外端翼轴从所述限位条中脱落；所述外段翼面设置在所述外端翼轴上；所述內段翼面设置在所述摇杆上；所述第一传动齿轮的边沿设有和所述第一机翼连杆的一端铰接的铰接点，第一机翼连杆的另一端和第一机翼摇杆靠近框架的一端铰接；所述第二传动齿轮的边沿设有和所述第二机翼连杆的一端铰接的铰接点，第二机翼连杆的另一端和第二机翼摇杆靠近框架的一端铰接。