[发明专利]一种外辐射源雷达多站混合跟踪方法

摘要

本发明公开了一种外辐射源雷达多站混合跟踪方法。方法包括点迹的初步筛选和多站混合跟踪两个模块。点迹的初步筛选利用双基地跟踪剔除部分虚警量测，降低了后续处理计算量。多站混合跟踪模块包含航迹维持和航迹起始两个子模块，并设计了两类航迹：高精度航迹与低精度航迹。航迹维持中：首先进行高精度维持航迹的关联与滤波；然后进行低精度维持航迹关联，并设计了低精度维持航迹向高精度航迹的转化。最后对剩余的量测分别进行高精度、低精度航迹起始。本发明方法引入了高精度、低精度两类航迹，显著提高了高质量航迹形成的概率，调和了航迹精度与航迹连续性之间的矛盾，能很好应对收发对个数不多且单个收发对检测概率较低的情况，工程实用性强。

主权项

1.一种外辐射源雷达多站混合跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：单独对每个收发对内的量测数据进行初步筛选；步骤2：对步骤1中通过筛选的量测进行与高精度维持航迹的关联与滤波，删除各收发对内与高精度航迹关联上的量测；步骤3：对步骤2中各收发对内的剩余量测进行量测互联，生成二次量测，记录二次量测的组成情况；步骤4：对步骤2中各收发对内的剩余量测在每个收发对内单独进行低精度维持航迹的关联与滤波，记录低精度维持航迹与量测的关联关系；步骤5：根据步骤3中二次量测的组成情况和步骤4中低精度维持航迹与量测的关联关系，将低精度维持航迹与二次量测进行关联，并将关联到二次量测的低精度航迹转化为高精度航迹；步骤6：对步骤5中未关联上低精度维持航迹的二次量测进行高精度航迹起始，同时对步骤4中各收发对内未关联上低精度维持航迹的量测进行低精度航迹起始。