[发明专利]自走式小颗粒根茎作物收获机

摘要

本发明涉及自走式小颗粒根茎作物收获机，可有效解决根茎作物收获机稳定运行并且提高小颗粒根茎作物果实筛分效果和出净率的问题，技术方案是，包括底盘和设置在底盘上的驾驶室、机架、发动机，底盘上装有由发动机驱动的行走轮，机架上分别设置有由发动机驱动的碎土进料装置、提升输送装置、上部双层振动筛、下部双层振动筛、横向输送振动筛、收料提升机构,本发明对小颗粒根茎作物进行机械式快速收获，并且通过多级筛分，延长了分离筛分的长度和时间，同时上部双层振动筛和下部双层振动筛的输送方向相反，大大延长了筛分距离，总长度达5‑7米，达到了良好的筛分效果好，大大提高了果实的出净率。

主权项

1.一种自走式小颗粒根茎作物收获机，包括底盘和设置在底盘上的驾驶室(17)、机架(28)、发动机(19)，底盘上装有由发动机驱动的行走轮(24)，其特征在于，机架(28)上分别设置有由发动机驱动的碎土进料装置、提升输送装置、上部双层振动筛、下部双层振动筛、横向输送振动筛、收料提升机构(34)；所述的碎土进料装置包括侧向支撑架(1)和设置在侧向支撑架(1)之间的碎土机构和第一输送带(15)，碎土机构设置在第一输送带(15)的进料端，碎土机构包括碎土刀轴(7)，限深轮(12)、和松土刀(13)，松土刀(13)设置在侧向支撑架(1)前端下部，松土刀(13)后端设置有均布的导向杆(131)，导向杆朝后伸出，且末端位于第一输送带(15)进料端的正上方，碎土刀轴(7)水平设置在导向杆(131)上方的两侧向支撑架之间，碎土刀轴上沿轴向的外壁上设置有均布的碎土刀(10)，侧向支撑架(1)前端上部设置有向前伸出的限深臂(11)，限深臂(11)的外端装有旋转的限深轮(12)；所述的提升输送装置包括呈倾斜设置的第二输送带(21)，第二输送带(21)的进料端与第一输送带(15)的出料端相连，第一输送带(15)和第二输送带(21)上均设置有土块筛分孔，构成过滤式提升输送结构；所述的上部双层振动筛是由上下相间设置的第一上层筛板(25a)和第一下层筛板(25b)构成的双层振动式输送结构，第一上层筛板(25a)上设置有用于分离小颗粒根茎作物果实并使小颗粒根茎作物果实落入第一下层筛板(25b)上的第一筛孔，第一下层筛板(25b)上设置有用于分离土块并使小颗粒根茎作物果实继续向前输送的第二筛孔；所述的下部双层振动筛是由上下相间设置的上层输送板(26a)和第二下层筛板(26b)构成的双层振动式输送结构，上层输送板(26a)的底部设置有用于将从第一下层筛板(25b)分离出的土块向前输送且最终落入地面的密闭底板，第二下层筛板(26b)上设置有用于分离土块并使小颗粒根茎作物果实继续向前输送的第三筛孔；横向输送振动筛由横向单层振动筛板(33)构成的振动式输送结构，横向单层振动筛板(33)上设置有用于进一步分离土块使小颗粒根茎作物果实继续向前输送的第四筛孔；所述第一上层筛板(25a)和第一下层筛板(25b)由侧面的多组第一连接板(37)呈上、下相间设置连接在一起，每组第一连接板均包括左右对称的两个，每个第一连接板(37)上均装有铰接的第一吊挂臂(29)，所有第一连接板中，有一个第一连接板上装有振动臂(23)，机架(28)上装有偏心轮(22)，偏心轮(22)上装有偏心块，每个第一吊挂臂(29)的一端均与对应的第一连接板铰接，另一端与第一上层筛板(25a)上方的机架铰接，振动臂(23)的一端与对应的第一连接板铰接，另一端与偏心块铰接，构成第一上层筛板和第一下层筛板的振动式输送结构；所述上层输送板(26a)和第二下层筛板(26b)由侧面的多组第二连接板(38)呈上、下相间设置连接在一起，每组第二连接板(38)均包括左右对称的两个，上部双层振动筛和下部双层振动筛之间的机架横梁(28a)上装有左右对称的一组传动臂(30)，传动臂(30)的两端分别朝上、下伸出，其中部通过销轴(31)与机架横梁(28a)转动连接，至少一组第一连接板(37)上装有铰接的驱动臂(36)，驱动臂(36)的一端与对应的第一连接板铰接，另一端与对应侧传动臂(30)的上端铰接，传动臂(30)的下端与一组第二连接板铰接，其余第二连接板上均装有铰接的第二吊挂臂(32)，每组第二吊挂臂(32)的一端均与对应的第二连接板铰接，另一端与机架横梁(28a)铰接，构成上层输送板和第二下层筛板的振动式输送结构；第一上层筛板(25a)的进料端与第二输送带(21)的出料端相连，第一上层筛板(25a)的出料端长于第一下层筛板(25b)且伸出机架后端，构成第一土块排出回填结构，第一下层筛板(25b)的出料端与第二下层筛板(26b)的进料端相连，即第二下层筛板(26b)的进料端位于第一下层筛板(25b)出料端的正下方且上层输送板(26a)的进料端短于第二下层筛板(26b)的进料端，第二下层筛板(26b)的出料端位于横向单层振动筛板(33)的正上方，上层输送板(26a)的进料端位于第二下层筛板(26b)的正下方，上层输送板(26a)的出料端向外伸出横向单层振动筛板(33)的侧边，构成第二土块排出回填结构，横向单层振动筛板(33)的出料端与收料提升机构(34)的进料端相连；所述的收料提升机构(34)包括呈倾斜向上设置的提升机架(341)，沿提升机架(341)轮廓装有多个水平的轮轴(347)，提升机架内，在每个轮轴(347)的两端分别装有链轮(342)，两侧的链轮(342)上分别绕装有绕提升机架轮廓内侧闭合传动的两条链条(343)，两侧链条之间设置有闭合传动的传送带(345)，传送带(345)上设置有上下贯通的第五筛孔(3453)，传送带(345)内侧设置垂直向内突起的刮盘(344)，提升机架(341)的上端设置有向下倾斜设置的送料板(35)，送料板(35)位于顶部的传送带(345)下方，上部双层振动筛上方的机架(28)上设置有收获箱(18)，送料板(35)的出料端与收获箱(18)相连；使用时，碎土进料装置的松土刀将小颗粒根茎作物果实从土壤中铲出，通过碎土刀对大块土壤进行初步破碎，并通过导向杆(131)送入第一输送带，在第一输送带的后端通过压辊对大块土壤进一步破碎后送入上部双层振动筛，通过振动向前输送，在振动输送的过程中，大部分小颗粒根茎作物果实和较小的土块通过第一上层筛板(25a)上的第一筛孔落到第一下层筛板(25b)并沿第一下层筛板的输送方向继续向前振动输送，在振动输送的过程中，更小的土块通过第二筛孔被分离落入上层输送板(26a)，第一上层筛板(25a)上留下的大块土壤从伸出部分的第一上层筛板(25a)的出料端落入地上回填，落到上层输送板(26a)上的土壤同样通过振动输送落入地上回填，上层输送板(26a)为密闭底板，且呈向下倾斜设置，这种边振动边滑动的送土方式，保证了筛分出的土壤顺利排出，有效避免了土壤的堆积，小颗粒根茎作物果实在第一下层筛板(25b)上继续向前输送并落入第二下层筛板(26b)朝反方向振动输送，振动输送过程中对小颗粒土块进一步筛分，最终将剩余的小颗粒根茎作物果实和少部分土壤通过横向输送振动筛送入收料提升机构，通过收料提升机构传送带上的刮盘送到收料提升机的上部，最终通过送料板(35)落入收获箱(18)完成小颗粒根茎作物果实的回收，所述上部双层振动筛和下部双层振动筛的输送方向相反，大大延长了筛分距离，同时上部双层振动筛和下部双层振动筛通过传动臂(30)进行动力传递，使上部双层振动筛和下部双层振动筛的振动方向相反，振动力相互抵消，大大提高了整机的稳定性。