[发明专利]一种全自动等离子清洗设备在审
申请号: | 201810325948.2 | 申请日: | 2018-04-12 |
公开(公告)号: | CN110369400A | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 王志伟;潘雷;陈钢毅;赵国宇;邱永利 | 申请(专利权)人: | 津伦(天津)精密机械股份有限公司 |
主分类号: | B08B7/00 | 分类号: | B08B7/00;B08B13/00;B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300384 天津市滨海新区新技*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种全自动等离子清洗设备,包括电控柜1,倍速链线体2,等离子清洗设备3,上料抓取机械手(XY轴机械手)4,托盘机械臂(单轴机械臂配旋转机构)5(共计4套编号5‑1、5‑2、5‑3、5‑4),等离子清洗头移动机械臂(XY轴机械臂)6,电芯过渡机械手(三轴机械手)7,下料机械手(XY轴机械手)8,线体运送托盘9,清洗托盘10共计四套(10‑1、10‑2、10‑3、10‑4)等。 | ||
搜索关键词: | 等离子清洗 机械手 托盘 机械臂 线体 下料机械手 移动机械臂 抓取机械手 旋转机构 倍速链 电控柜 单轴 电芯 三轴 上料 清洗 运送 | ||
【主权项】:
1.一种全自动等离子清洗设备,包括电控柜1,倍速链线体2,等离子清洗设备3,上料抓取机械手(XY轴机械手)4,托盘机械臂(单轴机械臂配旋转机构)5(共计4套编号5‑1、5‑2、5‑3、5‑4),等离子清洗头移动机械臂(XY轴机械臂)6,电芯过渡机械手(三轴机械手)7,下料机械手(XY轴机械手)8,线体运送托盘9,清洗托盘10共计四套(10‑1、10‑2、10‑3、10‑4)等,根据上述的配置完成全套工作。
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