[发明专利]一种多频相位解缠方法及装置在审
| 申请号： | 201810326138.9 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108519588A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 王国强;陈学伟;孙士杰;张斌 | 申请（专利权）人： | 视缘（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 赵俊寅 |
| 地址： | 200433 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多频相位解缠方法及装置，属于计算机视觉技术领域。本发明的多频相位解缠方法包括：利用不同调制频率下的多个调制信号的相位测量值进行初步相位解缠得到多组解缠系数约束；基于中国剩余定理展开多组解缠系数约束得到展开的相位测量值；通过加权平均值组合展开的相位测量值得到伪距离估计值；基于核密度估计伪距离估计值得到解包概率；通过解包概率构造得到预测假设子集；基于预测假设子集计算预测相位噪声及预测相位的可能值；利用核密度估计对预测相位的可能值进行排序并确定解缠相位值。本发明的一种多频相位解缠方法及装置适用于Kinect v2传感器的深度解码，能够增加有效像素的覆盖范围，同时保持实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 多频 相位测量 预测 核密度估计 系数约束 伪距离 解包 子集 计算机视觉技术 中国剩余定理 解码 调制频率 调制信号 相位噪声 有效像素 实时性 传感器 概率 加权 排序 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种多频相位解缠方法，其特征在于，包括：利用不同调制频率下的多个调制信号的相位测量值进行初步相位解缠得到多组解缠系数约束；基于中国剩余定理展开所述多组解缠系数约束得到展开的相位测量值；通过加权平均值组合所述展开的相位测量值得到伪距离估计值；基于核密度估计所述伪距离估计值得到解包概率；通过所述解包概率构造得到预测假设子集；基于所述预测假设子集计算预测相位噪声及预测相位的可能值；利用所述核密度估计对预测相位的可能值进行排序并确定解缠相位值。
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