[发明专利]巡检机器人、行走轮及其制造方法在审
| 申请号： | 201810326969.6 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108649480A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李艳飞;董选昌;曲烽瑞 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘培培 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种巡检机器人、行走轮及其制造方法，其中行走轮的制造方法包括以下步骤：提供轮体，轮体包括轮轴及两个侧轮盖，两个侧轮盖间隔相对设置于轮轴上，两个侧轮盖在轮轴的径向方向上凸出轮轴，两个侧轮盖凸出轮轴的部分与轮轴的外周缘共同围成一容线空间；在轮轴上套设防护套，防护套呈管状，且由热缩性材料制成；将热源靠近防护套，使防护套受热后紧贴在轮轴上，制得具有防护套的行走轮。行走轮包括轮体及防护套，巡检机器人包括机器人本体及行走轮，行走轮可转动地设置于机器人本体上，行走轮能卡接于地线上。上述巡检机器人、行走轮及其制造方法能减少行走轮的外表面的磨损，从而保证巡检机器人的行走效率。 | ||
| 搜索关键词： | 行走轮 轮轴 巡检机器人 防护套 侧轮 轮体 机器人本体 凸出 制造 热缩性材料 间隔相对 容线空间 行走效率 受热 可转动 外周缘 热源 地线 护套 卡接 上套 紧贴 磨损 设防 保证 | ||
【主权项】：
1.一种行走轮的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：提供轮体，所述轮体包括轮轴及两个侧轮盖，所述两个侧轮盖间隔相对设置于所述轮轴上，所述两个侧轮盖在所述轮轴的径向方向上凸出所述轮轴，所述两个侧轮盖凸出所述轮轴的部分与所述轮轴的外周缘共同围成一容线空间；在所述轮轴上套设防护套，所述防护套呈管状，且由热缩性材料制成；将热源靠近所述防护套，使所述防护套受热后紧贴在所述轮轴上，制得具有防护套的行走轮。
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