[发明专利]一种区域CORS网非差并行增强方法及系统有效
申请号: | 201810327629.5 | 申请日: | 2018-04-12 |
公开(公告)号: | CN108549095B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 吕志平;李林阳;吕浩;邝英才;王方超;陈正生;崔阳;黄令勇;王宇谱;翟树峰 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 崔旭东 |
地址: | 450052 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种区域CORS网非差并行增强方法及系统,具体基于底层多核并行计算技术,实现区域CORS网并行增强,先利用区域CORS网中各基准站的观测数据,按正反向Kalman滤波依次并行估计宽巷和窄巷FCB;再次进行正反向Kalman滤波,并行固定每个基准站的非差模糊度,获得非差模糊度固定解对应的天顶对流层延迟改正,并行构建区域CORS网对流层延迟模型;用户站利用增强信息,内插出测站上空的天顶对流层延迟,恢复非差模糊度整数特性,并行进行增强定位解算。本发明方法简单,易操作,提高了对多核平台的利用率,缩短了CORS网非差增强服务的时间,提高了非差增强服务的时效性,提高了用户站非差增强定位的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 区域 cors 网非差 并行 增强 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种区域CORS网非差并行增强方法,其特征在于,包括如下步骤:1)基于区域CORS网中各基准站的观测数据,将对每个观测数据文件的非差解算划分为一个任务,依次并行估计星间单差宽巷和星间单差窄巷FCB;2)基于区域CORS网中各基准站的观测数据,利用所述估计的星间单差宽巷和星间单差窄巷FCB,并行固定每个基准站的非差宽巷模糊度和非差窄巷模糊度,获得非差模糊度固定后每个基准站上空的天顶对流层延迟;3)基于基准站的高斯投影坐标,利用每个基准站上空的所述天顶对流层延迟,并行解算区域CORS网对流层延迟模型的系数,构建区域CORS网对流层模型;4)将星间单差宽巷FCB和星间单差窄巷FCB以及所述区域CORS网对流层模型发送到用户站。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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