[发明专利]一种拖拉机驱动农机具的动力学性能匹配测试装置

摘要

本发明属于机械测试技术领域，涉及一种拖拉机驱动农机具的动力学性能匹配测试装置。所有传感器通过微机系统和控制单元连接；所述的微机系统采集传感器数据，处理后输出给控制单元。农机具通过三点悬挂连接在拖拉机左提升架、右提升架和上悬挂点上，拖拉机的动力输出轴连接到上悬挂点。拖拉机后轮安装转速传感器A，拖拉机机身上安装位移传感器和高度传感器，可实现对拖拉机行驶状态滑移率进行检测，当滑移率超过预设值，微机系统发出行驶挡位换挡信号。本装置可对拖拉机驱动农机具作业时的动力学性能进行测试，并根据测试结果进行拖拉机动力输出的调整使之与农机具动力需求匹配。

主权项

1.一种拖拉机驱动农机具的动力学性能匹配测试装置，其特征在于，包括应力传感器A(1)、角度传感器A(2)、转速传感器A(3)、转速传感器B(4)、应力传感器B(5)、扭矩传感器B(6)、应力传感器C(7)、角度传感器C(8)、高度传感器(9)、位移传感器(10)、微机系统(11)和控制单元(12)；所有传感器通过微机系统(11)和控制单元(12)连接，微机系统(11)采集传感器数据处理后输出给控制单元(12)；农机具通过三点悬挂连接在拖拉机左提升架(13)、右提升架(14)和上悬挂点(15)上，拖拉机的动力输出轴(16)连接到上悬挂点(15)；拖拉机后轮安装转速传感器A(3)，拖拉机机身上安装位移传感器(10)和高度传感器(9)，可实现对拖拉机行驶状态滑移率进行检测，当滑移率超过预设值，微机系统(11)发出行驶挡位换挡信号；所述左提升架(13)的上下左右分别安装四个应力传感器A(1)，其根部连接角度传感器A(2)；所述右提升架(14)的上下左右分别安装四个应力传感器C(7)，其根部连接角度传感器C(8)；角度传感器A(2)和角度传感器C(8)对农机具下降高度进行检测，结合拖拉机机身上安装的高度传感器(9)可对农机具入土深度进行检测，当监测值不满足预设值时，微机系统(11)通过控制单元(12)调整左、右提升架(14)位置，调整农机具入土深度；四个应力传感器B(5)分别固定在动力输出轴(16)的上下左右四面；转速传感器B(4)和扭矩传感器B(6)固定在动力输出轴(16)与拖拉机根部连接处，实时监测动力输出轴(16)的应力、转速和扭矩；当监测到的应力值偏离预设值，说明农机具姿态不正确，微机系统(11)通过控制单元(12)调整左、右提升架(14)位置；当动力输出轴(16)转速、扭矩不符合农机具工作需求，微机系统(11)通过控制单元(12)调整输出动力挡位。