[发明专利]一种固定翼无人机的降落方式及装置

摘要

一种固定翼无人机的降落方式及装置，属固定翼无人机着路装置领域，包括第一竖杆装置、第二竖杆装置和固定翼无人机；所述第一竖杆装置由两根竖杆和一根绳子组成，两根竖杆竖直固定在地面上；所述第二竖杆装置由小型计算机、两根升降杆和一根牵引绳组成；所述固定翼无人机上安装有第一拦截杆、弹簧装置和第二拦截杆；所述第一拦截杆安装在固定翼无人机的前半段的下方；所述弹簧装置横向安装在固定翼无人机机身的中后方位置上；所述第二拦截杆安装在弹簧装置上，与弹簧装置的起点连接在一起，第二拦截杆与固定翼无人机机身呈50度到90度的倾斜角度。本发明的提供一种全新的固定翼无人机的降落方式，高效的完成固定翼无人机的降落过程。

主权项

1.一种固定翼无人机的降落方式及装置，其特征在于：包括第一竖杆装置（1）、第二竖杆装置（2）和固定翼无人机（3）；所述第一竖杆装置（1）由两根竖杆（11）和一根绳子（12）组成，两根竖杆（11）竖直固定在地面上，竖杆（11）上安装有激光传感器（13），激光传感器（13）包含信号发射模块，在激光传感器（13）感应到固定翼无人机（3）时，能发出信号给第二竖杆装置（2）上的信号接收模块，绳子（12）安装在两根竖杆（11）的顶端之间，并与两根竖杆（11）连接在一起；所述第二竖杆装置（2）由小型计算机（24）、两根升降杆（21）和一根牵引绳（22）组成；所述两根升降杆（21）竖直固定在地面上，升降杆（21）的下端安装有升降装置（23），升降装置（23）能升高或者降低升降杆（21）的高度；所述牵引绳（22）安装在两根升降杆（21）的顶端之间，并与两根升降杆（21）连接在一起；所述小型计算机（24）包含信号接收模块；所述小型计算机（24）控制升降装置（23），升降装置（23）与电源连接，小型计算机（24）与电源连接；所述固定翼无人机（3）上安装有第一拦截杆（34）、弹簧装置（31）和第二拦截杆（32）；所述第一拦截杆（34）安装在固定翼无人机（3）的前半段的下方，第一拦截杆（34）用于卡住牵引绳（22）；所述弹簧装置（31）横向安装在固定翼无人机（3）机身的中后方位置上；所述第二拦截杆（32）安装在弹簧装置（31）上，与弹簧装置（31）的起点连接在一起，在第二拦截杆（32）的顶端设有钩子（33），钩子（33）用于钩住绳子（12）；绳子（12）的长度比固定翼无人机(3)的翼展宽段长1.5~5倍。