[发明专利]衬砌台车模板的定位方法和定位装置有效
| 申请号： | 201810328154.1 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108868821B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 杨森 | 申请（专利权）人： | 中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10 |
| 代理公司： | 11283 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人： | 邝圆晖;蒋爱花<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 030032山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供的衬砌台车模板的定位方法和定位装置，首先建立隧道二维坐标系和台车二维坐标系，使隧道二维坐标系和台车二维坐标系的坐标原点重合，之后在衬砌台车模板的浇筑面上选择三个标准基点，确定三个标准基点在隧道二维坐标系内的隧道理论坐标位置作为隧道基点坐标。在实际操作中，在将衬砌台车移动到隧道内的预定浇筑位置之后，通过测量三个标准基点距隧道中心点O的实际距离获得在隧道二维坐标系内三个标准基点的实际坐标位置，通过计算目标坐标位置与实际坐标位置的偏差值确定衬砌台车在隧道内的目标浇筑位置，从而控制衬砌台车模板向目标浇筑位置移动。采用本发明的定位方法和定位装置使得衬砌台车模板的定位精度和定位效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 二维坐标系 隧道 衬砌台车模板 定位装置 浇筑位置 基点 实际坐标位置 衬砌台车 台车 理论坐标位置 定位效率 基点坐标 计算目标 实际距离 隧道中心 坐标位置 坐标原点 移动 重合 浇筑 测量 | ||
【主权项】：
1.一种衬砌台车模板的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：/n坐标建立模块，用于以隧道中心点O为坐标原点建立隧道二维坐标系，并以衬砌台车中心点O′为坐标原点建立台车二维坐标系，其中所述隧道中心点O与所述衬砌台车中心点O′重合；/n坐标标注模块，用于获取衬砌台车中心点O′距在所述衬砌台车模板与隧道洞壁相对的浇筑面上设定的至少三个标准基点的基点距离，并在所述台车二维坐标系内标注所述至少三个标准基点的基点坐标；/n坐标确定模块，确定所述基点坐标在所述隧道二维坐标系内所对应的隧道基点坐标；/n实际坐标标注模块，用于在实际浇筑操作中待所述衬砌台车移动到隧道内的预定浇筑位置之后，获取所述至少三个标准基点距所述隧道中心点O的实际距离，根据所述实际距离在所述隧道二维坐标系内标注所述至少三个标准基点的实际坐标；/n控制执行模块，用于计算所述隧道基点坐标与所述实际坐标的偏差值，根据所述偏差值确定所述衬砌台车在隧道内的目标浇筑位置，取所述偏差值的绝对值与预设偏差值进行比较，并根据比较结果控制所述衬砌台车模板向所述目标浇筑位置移动。/n
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