[发明专利]一种基于专家系统的植保无人机自适应作业方法在审
| 申请号： | 201810329238.7 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108549869A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 张天勇;尤波 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及植保无人机领域，提供了一种基于专家系统的植保无人机自适应作业方法，所述方法包括：（1）通过机载摄像机采集作业区域农作物图像；（2）对上述采集图像进行图像分割与特征提取，分析得出农作物种类、杂草种类、病虫害种类及其严重程度；（3）与机载控制系统中的专家系统数据库进行比对，得出该目标区域需要喷洒的药液量；（4）机载药液喷洒机构根据机载专家系统数据库给出的喷洒药业量指标自适应的向该目标区域实施喷洒。本发明的优点为：针对作业区域农作物种类、杂草种类、病虫害种类及其严重程度，根据机载专家系统实时给出的喷洒量指标自适应地开展植保喷洒作业，可有效提高农药喷洒效果及农药的使用率，避免造成作业区域的漏喷或重复喷洒，且全部过程无需人工参与，极大地提高了植保作业过程的智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 喷洒 自适应 植保 专家系统 作业区域 专家系统数据库 目标区域 农作物 病虫害 杂草 过程无需人工 机载控制系统 机载摄像机 采集图像 农药喷洒 特征提取 图像分割 药液喷洒 植保作业 喷洒量 药液量 智能化 使用率 比对 采集 图像 农药 重复 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于专家系统的植保无人机自适应作业方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）通过机载摄像机采集作业区域农作物图像；（2）对步骤（1）中采集的图像进行图像分割与特征提取，分析得出农作物种类、杂草种类、病虫害种类及其严重程度；（3）将步骤（2）中得到的结果与机载专家系统数据库进行比对，得出该目标区域需要喷洒的药液量；（4）机载控制系统根据步骤（3）中给出的喷洒药液量指标对机载药液喷洒机构施加控制，使植保无人机自适应地向该目标区域实施喷洒作业。
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