[发明专利]一种无人艇海上空中加油系统和方法有效
申请号: | 201810329402.4 | 申请日: | 2018-04-13 |
公开(公告)号: | CN108820130B | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 谢少荣;王纯新;刘勇敢;彭艳;蒲华燕;罗均 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | B63B17/00 | 分类号: | B63B17/00;B64D39/00;B67D7/04 |
代理公司: | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人: | 陆聪明 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种无人艇海上空中加油系统和方法,系统包括无人机,无人艇,所述无人机上设有补给油箱、油管收放装置、输油管、三爪吸盘,所述无人艇上设有平面吸盘和待补给油箱;本发明空中加油系统设计合理、结构简单、操作稳定、方便快捷,系统整个加油过程无人工干预,完全自主,可以提高无人艇加油的实效性,同时避免了海上人工加油的危险性。加油两端通过定位扣紧固定动作,使加油操作具有较高的连接稳定性;同时,无人机与无人艇的结合进一步提高了加油的无人化和自主化程度,解决了无人艇续航能力差的问题,扩大了无人艇的作用面积,为无人艇海上作业的多功能性提供了前提和保障。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 海上 空中加油 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种无人艇海上空中加油系统,包括无人机(1),无人艇(8),其特征在于,所述无人机(1)上设有补给油箱(2)、油管收放装置(3)、输油管(4)、三爪吸盘(5),所述无人艇(8)上设有平面吸盘(6)和待补给油箱(7);所述输油管(4)一端连接补给油箱(2),并通过油管收放装置(3)实现输油管(4)的收放,输油管(4)的另一端安装三爪吸盘(5),所述三爪吸盘(5)与平面吸盘(6)对接,平面吸盘(6)设置在待补给油箱(7)上,从而实现向待补给油箱(7)的加油。
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