[发明专利]一种两段式两轴伺服自动喷雾机

摘要

本发明涉及喷雾机领域，具体涉及一种两段式两轴伺服自动喷雾机，该两段式两轴伺服自动喷雾机包括机座，机座上设置有平移机构，平移机构一端设置有升降机构，升降机构包括升降杆，升降杆底端安装有喷雾机构，所述升降机构为两段式设计，通过采用两轴两段式结构，在X轴和Y轴上能够自由移动的同时，实现快速升降，两段式结构使活动板在以V的速度相对于固定板下降的同时，升降杆也以V的速度相对于活动板下降，即升降杆相对与固定板下降速度为2V，大大提高了效率。

主权项

1.一种两段式两轴伺服自动喷雾机，其特征在于，包括机座，所述机座一侧设置有控制箱，控制箱上方设置有第一伺服电机，所述机座上方设置有平移机构，所述平移机构上位于第一伺服电机的一侧位置设置有第一齿条，第一齿条与第一伺服电机的输出轴相配合，平移机构的一端设置有升降机构，所述升降机构包括固定板，固定板将第二伺服电机固定在平移机构上，所述固定板上设置有活动板，所述活动板上设置有第二齿条与第二伺服电机相配合，所述活动板上设置有升降杆，所述活动板一侧设置有皮带，皮带上有两个皮带夹分别固定在固定板和升降杆上，所述升降杆的底端设置有喷雾机构，所述控制箱电连接第一伺服电机、第二伺服电机、液压缸和喷雾机构。