[发明专利]车辆泊车控制方法、系统、装置及车辆有效
| 申请号： | 201810329877.3 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108510783B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 刘琦 | 申请（专利权）人： | 蔚来（安徽）控股有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 屠晓旭;吴晓芬 |
| 地址： | 230011 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆控制技术领域，具体提供了一种车辆泊车控制方法、系统、装置及车辆，旨在解决如何简化泊车过程中用户手动操作的技术问题。为此目的，本发明中车辆泊车控制方法主要包括如下步骤：基于车辆转向状态，并根据预先检测到的空闲车位，选取停车位。基于停车位的可用泊入模式，并根据预设泊入模式优先级，确定车辆泊入模式。根据泊车引导信息控制车辆泊入停车位。同时，本发明中的系统、装置和车辆可以执行并实现上述方法。本发明的技术方案，在车辆泊车过程中无需用户参与，即可自动选取停车位和车辆泊入模式。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 泊车 控制 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：基于车辆转向状态，并根据预先检测到的空闲车位，选取停车位；基于所选取停车位的可用泊入模式，并根据预设泊入模式优先级，确定车辆泊入模式；根据所述停车位和车辆泊入模式，生成泊车引导信息，并根据所述泊车引导信息控制所述车辆泊入所述停车位。
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