[发明专利]双电机电动拖拉机PTO控制系统有效
申请号: | 201810330013.3 | 申请日: | 2018-04-13 |
公开(公告)号: | CN108515842B | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 徐立友;王通;周志立;刘孟楠;赵学平;闫祥海;倪倩 | 申请(专利权)人: | 河南科技大学 |
主分类号: | B60K25/00 | 分类号: | B60K25/00 |
代理公司: | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人: | 时亚娟 |
地址: | 471000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种双电机电动拖拉机PTO控制系统,主要包括输入设备、非驱动车轮转速传感器、总控制器、D/A转换电路和PTO电机控制器;该控制系统主要功能有两个:一是用以实现双电机电动拖拉机PTO转速同步跟随拖拉机行驶速度,为电动拖拉机的播种撒药等作业提供了一种合理可靠的精确间距控制方法及控制系统;二是用以实现双电机电动拖拉机PTO以可调范围内的任意定转速输出匹配不同的农机具。 | ||
搜索关键词: | 电机 电动 拖拉机 pto 控制系统 | ||
【主权项】:
1.双电机电动拖拉机PTO控制系统,其特征在于:包括:输入设备:用于向总控制器输入控制信息,控制信息包括控制PTO电机的转速根据拖拉机行驶速度进行协同随动和控制PTO电机以预设额定转速转动;非驱动车轮转速传感器:用于检测非驱动车轮的转速;总控制器:接收输入设备控制信息,判断PTO电机工作模式;当接收到控制PTO电机的转速根据拖拉机行驶速度进行协同随动的控制信息时,总控制器通过CAN总线接收非驱动车轮转速传感器的实时转速信号,经运算得到PTO电机随动的期望转速,然后输出对应的控制信号;当接收到控制PTO电机以预设额定转速转动的控制信息时,总控制器输出对应的控制信号;D/A转换电路:通过CAN总线接收总控制器输出的控制信号,并转化为PTO电机调速信号,通过PTO电机控制器控制PTO电机输出相应的转速。
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