[发明专利]一种医院药剂科用抓药机械手

摘要

本发明涉及一种医院药剂科用抓药机械手，包括主板、辅助机构、托底机构、拉手限位机构和取药机构，所述的辅助机构安装在主板上，辅助机构的前端安装有托底机构，辅助机构的前端安装有拉手限位机构，且拉手限位机构位于托底机构的上方，辅助机构的上端安装有取药机构。本发明可以解决现有从中药柜中抓取药材，再将药材放入电子秤进行称量，过程繁琐复杂，抓取药材时，由于药材的位置，人员需要弯腰与垫脚的方式对不同抽屉内的药材进行抓取，人员长期弯腰与垫脚抓取药材可能使腰部受伤引发安全隐患，抽屉拉手的拉取部分小且样式不一，人员需要费力拉取抽屉，拉取时，人员需要用手托住抽屉底部防止抽屉掉落等难题。

主权项

1.一种医院药剂科用抓药机械手，包括主板(1)、辅助机构(21)、托底机构(22)、拉手限位机构(23)和取药机构(26)，其特征在于：所述的辅助机构(21)安装在主板(1)上，辅助机构(21)的前端安装有托底机构(22)，辅助机构(21)的前端安装有拉手限位机构(23)，且拉手限位机构(23)位于托底机构(22)的上方，辅助机构(21)的上端安装有取药机构(26)；所述的拉手限位机构(23)包括U型辅架(231)、转板(232)、转杆(234)、转电机(235)、弧一架(236)、弧二架(237)、横板(238)、橡胶块(239)、橡胶板(240)、连气缸(241)、竖板(242)、侧气缸(243)、中弧架(244)、称气缸(245)、侧弧架(246)、弧形管(247)、内板(248)、弹簧(249)、内弧扣(250)、外板(251)、后板(252)、后气缸(253)、连伸缩板(254)、上气缸(255)、横伸缩板(256)、横气缸(257)、U型卡板(258)和调节气缸(259)，U型辅架(231)安装在辅助机构(21)的前端，U型辅架(231)的左端安装有转电机(235)，转电机(235)的输出轴通过轴承安装在U型辅架(231)的左端，转电机(235)的输出轴与转杆(234)相连，转杆(234)的右端通过轴承安装在U型辅架(231)的右端，转杆(234)上安装有转板(232)，转板(232)的前侧安装有横板(238)，横板(238)上通过销轴安装有连气缸(241)，连气缸(241)的顶端通过销轴安装在弧二架(237)上，弧二架(237)通过铰链安装在弧一架(236)上，弧一架(236)安装在转板(232)上，弧一架(236)上安装有橡胶块(239)，弧二架(237)上安装有橡胶板(240)，转板(232)的中部安装有竖板(242)，竖板(242)上安装有侧气缸(243)，侧气缸(243)的顶端通过法兰安装在中弧架(244)上，且中弧架(244)与弧一架(236)相对应，中弧架(244)上通过销轴对称安装有称气缸(245)，称气缸(245)的顶端通过销轴安装在侧弧架(246)上，侧弧架(246)通过铰链安装在中弧架(244)上，转板(232)的后端安装有弧形管(247)，且弧形管(247)的上端对称设置有弧槽，弧形管(247)的内壁安装有内板(248)，内板(248)的后端与弹簧(249)相连，弹簧(249)的后端安装在内弧扣(250)，内弧扣(250)通过滑动配合的方式与弧形管(247)相连，弧形管(247)的后端上侧安装有后板(252)，后板(252)上通过销轴安装有后气缸(253)，后气缸(253)的顶端通过销轴安装在外板(251)上，外板(251)安装在内弧扣(250)的后端，弧形管(247)的上端安装有连伸缩板(254)，连伸缩板(254)的下端安装有上气缸(255)，上气缸(255)的顶端通过法兰安装在连伸缩板(254)的上端，连伸缩板(254)的后端安装有横伸缩板(256)，横伸缩板(256)的前端安装有横气缸(257)，横气缸(257)的顶端通过法兰安装在横伸缩板(256)的后端，横伸缩板(256)上通过销轴安装有调节气缸(259)，调节气缸(259)的顶端通过销轴安装在U型卡板(258)上，U型卡板(258)通过铰链安装在横伸缩板(256)上。