[发明专利]多目标识别方法及装置在审
申请号: | 201810330506.7 | 申请日: | 2018-04-13 |
公开(公告)号: | CN108711173A | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 云星;龚荣;舒雄;赖辰辰;李建强;李晓白 | 申请(专利权)人: | 深圳安博电子有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T1/00 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 官建红 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于机器视觉技术领域,提供了一种多目标识别方法及装置,包括:控制吸塑盒将待转移的N*N个晶振移至视觉模块的镜头下,并获取待转移晶振图像;将待转移晶振图像与预先创建的模板图像进行模式匹配,获取可用晶振的坐标位置信息;根据吸塑盒的移动方向,控制机械臂吸取预设晶振,并移动至目标载船;当机械臂吸取预设晶振离开吸塑盒时,根据可用晶振的坐标位置信息,控制吸塑盒将下一个N*N的晶振移至视觉模块的镜头下,所述方法通过获取多个晶振的位置信息,从而使得机械臂在转移当前晶振时,视觉模块能够获得转移下一颗晶振时吸塑盒的运动信息。 | ||
搜索关键词: | 晶振 吸塑盒 视觉模块 机械臂 坐标位置信息 多目标 可用 预设 机器视觉技术 图像 模板图像 模式匹配 移动方向 预先创建 运动信息 镜头 移动 | ||
【主权项】:
1.一种多目标识别方法,其特征在于,包括:控制吸塑盒将待转移的N*N个晶振移至视觉模块的镜头下,并获取待转移晶振图像;将待转移晶振图像与预先创建的模板图像进行模式匹配,获取可用晶振的坐标位置信息;所述预先创建的模板图像为N*N的矩阵图像;所述可用晶振为模式匹配分值大于预设分值的晶振;根据吸塑盒的移动方向,控制机械臂吸取预设晶振,并移动至目标载船;当所述机械臂吸取预设晶振离开吸塑盒时,根据可用晶振的坐标位置信息,控制吸塑盒将下一个N*N的晶振移至视觉模块的镜头下。
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