[发明专利]一种新型的声源方位定位方法在审
| 申请号： | 201810330568.8 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108680901A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 行鸿彦;杨旭 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 刘莎 |
| 地址： | 210044 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型的声源方位定位方法，利用声源方位估计算法进行声源方位定位。建立四元传声器阵列，将声源方位估计算法引入到阵列模型中，在正演数据的基础上进行声源方位数据反演。仿真结果表明：该新型算法定位精度较高，误差较低，分别比传统的直三棱锥式声源方位定位算法的水平偏角和仰角误差降低了大约10％、1％，具有较好的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 声源方位 估计算法 四元传声器 定位算法 仿真结果 水平偏角 新型算法 仰角误差 阵列模型 传统的 三棱锥 反演 引入 | ||
【主权项】：
1.一种新型的声源方位定位方法，其特征在于，该方法通过构建四元传声器阵列，反演声源位置；所述四元传声器阵列包括第一至第四传声器，以四元传声器阵列的阵元中心为坐标原点，设各传声器到坐标原点的距离均为![]()
则第一至第四传声器的坐标分别为![]()
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反演得到声源的坐标(x,y,z)：![]()
z＝rcosθ，![]()
为水平偏角，![]()
θ为仰角，![]()
其中，t21为声源传播到第二、第一传声器的相对时延值，t31为声源传播到第三、第一传声器的相对时延值，t41为声源传播到第四、第一传声器的相对时延值，c为声源传播速度,。
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