[发明专利]一种可重复飞行轮腿复合移动机器人有效
| 申请号： | 201810331539.3 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108839822B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 邢琰;解永春;胡勇;滕宝毅;文闻;吴云;林震;孙鲲 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16;B60F5/02;B62D57/028 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种可重复飞行轮腿复合移动机器人，包括主舱体、轮腿复合移动机构、推进系统、测控和载荷；主舱体作为机器人的主承力结构，为轮腿复合移动机构、推进系统、制导导航与控制系统、电源、测控和载荷提供安装接口；轮腿复合移动机构作为机器人的移动装置，安装在主舱体上；推进系统布局采用主推力器中心安装和辅推力器边缘对称安装的方式安装在主舱体上。该机器人能够以轮腿联动、轮式或足式等方式实现非结构化地形表面移动，又能够喷气低空飞行，解决单纯轮式、足式机器人在移动能力上的局限性，实现星球表面复杂地形的全地形通过。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重复 飞行 复合 移动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种可重复飞行轮腿复合移动机器人，其特征在于：包括主舱体、轮腿复合移动机构、推进系统、测控和载荷；主舱体作为机器人的主承力结构，为轮腿复合移动机构、推进系统、制导导航与控制系统、电源、测控和载荷提供安装接口；轮腿复合移动机构作为机器人的移动装置，安装在主舱体上；推进系统布局采用主推力器中心安装和辅推力器边缘对称安装的方式安装在主舱体上。
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